在經過多年的努力後,Google發展的無人駕駛技術也越來越成熟與安全,這種車輛使用相機、雷達和雷射測距儀來辨識路上的交通狀況,並且透過自行開發的軟 體Google Chauffeur進行自動操作,現在Google無人駕駛車輛克服了更多複雜的路況,甚至還可以暢行於交通繁忙的區域。
新版靠軟體克服複雜路況
在人車擁擠的都會區,往往有需多搞不清楚狀況的行人、腳踏車騎士會在路上亂晃,也可能遇到併排停車的狀況,或是車子從兩側死角闖出,這些突發狀況對自動駕駛車輛來說都是很大的考驗。這也就是為什麼Google先前都在交通狀況比較單純的區域進行試駕。
在分析更多路況實例,並將這些案例與行駛準則寫進程式後,Google無人駕駛車輛便能夠在更加複雜的路段,做出正確且安全的駕駛判斷,Google也製做了一部影片說明新版技術的駕駛狀況。
▲Google於公司總部Googleplex所在的美國加州山景城附近進行試駕。
▲這輛Google無人駕駛車輛以Lexus RX450h為基礎進行改造。(圖片來源:維基百科,作者:Steve Jurvetson)
▲Google無人駕駛車輛能夠輕易從外觀辨識,車頂的感應裝置是一大特徵。
▲在行駛過程中,坐在駕駛座的「乘客」什麼都不需做。
幽靈汽車不輸真人駕駛
Google無人駕駛車輛會透過車上的各種感應器,偵測路上的各種情況,並且搭配地圖資料進行導航。開發團對表示搭載於無人駕駛車輛的軟體,會分析來自360度的資料,並且可以同時鎖定數百個物件,包括行人、車輛、交通號誌,甚至連腳踏車騎士的手勢都能分析。由於軟體並不會疲勞或分心,所以在某種程度上,自動駕駛車輛甚至比真人駕駛還要安全。
開發團隊也表示,他們的自動駕駛車輛已經行駛將近700,000英里(約等於1,126,540公里,大約等於繞行28圈),隨著行駛距離不斷刷新,開發團隊也越來越樂觀,他們相信實現完全無人駕駛的目標並非不可能的任務。
▲無人駕駛系統會分析路上狀況,並以綠色線條表示預定行駛路徑。
▲系統以粉紅色物件表車輛,也會分析前方號誌,並依號誌警告行駛。
▲路邊停車對Google無人駕駛車輛來說是小菜一碟,閃車時也會注意後方來車。
▲經過平交道時,會等前方車輛通過平交道,自己才開始穿越。
▲當腳踏車騎士做出手勢後,系統會讓騎士往內側車道切,以免撞上去。
▲系統要轉彎時,也會分析過馬路的行人,確認安全無虞後才會啟動。
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