在2014年底，T客邦的Maker Club與台灣知名多旋翼開發團隊 Ark Lab合作，舉辦了Maker Club的第一場 多旋翼(四軸飛行器) DIY 實作活動，當天參與的朋友相當踴躍，顯示在國內有相當多的朋友，都對這個小巧的遙控飛行器有相當的好奇心，並且也想自己來打造屬於自己的飛行器。
Ark Lab是由虎尾科技大學一群熱愛飛行的同學所組成的，他們熱衷於研究如何結合無人飛行器以及開源軟體、硬體資源，去打造出相關的應用。而在去年他們也曾經成功的開發出一套水質監測系統，結合多旋翼無人機作為載具，讓監測工作不需要耗費龐大預算與人力，即可達到水質汙染的即時預警功能。
多旋翼飛行歷史
在這次體驗會的一開始，Ark Lab先簡單的介紹了多旋翼飛行器的簡單歷史，多旋翼飛行器與直昇機的原型都來自於1907年的法國，當時由一群工匠受到美國萊特兄弟的啟發，發展了他們的飛行器。但是這第一款多旋翼飛行器的飛行高度僅1.5公尺，而飛行的時間也僅有20秒。這台機器機身的前後兩端分別有一個旋翼，透過相反的方向來旋轉，藉此抵銷扭矩控制飛機的平衡。
▲1907年的第一款多旋翼飛行器的原型。
後來隨著後人的發展，不斷的改進，像是實現了方向的控制，飛行的高度等等改進。但是由於早期飛行器的技術，油門的控制很難做到精準，而當時傳統直昇機結構的飛行效率又要優於四軸飛行器，因此後來主流技術就漸漸的偏向直昇機，四軸以上的多旋翼飛行器就漸漸從設計者的眼界中消失了。
多旋翼飛行器在遙控機時代的再興
隨著智慧手機的誕生、電子陀螺儀、GPS等技術元件也都開發出來，很多技術都能做到非常精準。因此多旋翼飛行器再度回到了我們的眼前。
由於多軸飛行器容易製造與控制，所以常用來製作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。而在製造成本的考量下，四軸為最入門的機種，不需要助跑也不需要其它的輔助，可以直上直下，在室內戶外都能使用的特色，使得四軸飛行器成為目前遙控無人飛行器的新寵。
▲這種尺寸已經是進階級的四軸飛行器，僅能在戶外使用。
與其它直昇機型、飛機型的遙控機比較起來，四軸飛行器可以說是飛行技術門檻最低的一種，玩家幾乎不需要多久的練習時間，花個幾分鐘練習也能上手。而且體積小的四軸飛行器可以在室內練習，使用起來也比大型的飛行器要安全。
雖然如此，Ark Lab還是體醒學員們，使用四軸飛行器最大的前提就是要注意安全，一定要選擇在安全的場所來玩，並且要注意會不會打擾到周圍其他人。
奶油蒼蠅套件
Ark Lab這次的教學主要是以「奶油蒼蠅」套件為主，這是小四軸飛行器套件，主要是基於 Arduino 系統的進階學習套件，可以透過 GUI人機介面來調整飛行器的參數，體積小重量輕，而且還非常耐摔。
本次是屬於入門級的教學，大多數的參與者對於Arduino以及四軸飛行器兩方面都是新手。因此一開始需要先在電腦上安裝Arduino開發環境，之後透過FTDI將電腦與飛行器的寫入接頭連接，然後將程式碼燒錄到飛行器上。
燒錄完成之後，再透過圖形界面來對於飛機的各項參數進行調校。不過由於大家都是初學者，因此對於參數應該要怎麼調校其實都不是很理解，因此這次這個步驟先是以熟習GUI的圖形界面環境為主，如果有興趣的以後可以再慢慢研究。
雖然這個步驟描述起來很簡單，但是因為目前Arduino開發環境多半是以Windows為主，雖然在其它平台上也有對應的程式，不過似乎問題較多，有些使用Mac平台的朋友往往都會卡在這邊，因此花了很多時間在故障排除上面。
當燒錄程式這個步驟完成後，手機要另外下載一個對應的操作App，然後透過藍牙與手上的飛行器來進行配對。如果配對抓到了，那基本上整個步驟就完成，已經可以開始玩了。
由於時間有限，再加上大家都是新手，雖然將近四、五個小時的課程，但其實從把飛機電池充電、燒錄、到藍牙配對完成，這整個過程能夠學習完成，把手中的飛機利用手機App來遙控飛行，就才勉強足夠而已。
在本次活動的最後，我們還舉辦了一個小小的比賽活動，請大家用自己的手機操控自己的飛行器，比比看誰能於最快的時間飛到指定的地點。以下是三位最後比賽的優勝者。
這次四軸飛行器的初體驗活動就在比賽中告一段落，其實在參與這段活動的過程中，只是藉此讓大家對於Arduino開發環境有點初淺的認識，在過程中學會怎麼樣用電腦與開發套件進行溝通，然後將程式燒錄到其中。另一方面則是對於四軸飛行器的原理，有點基本的瞭解，從實戰中學習。
▲本次參與活動的學員合照
根據Ark Lab表示，其實四軸飛行器的世界還有很多的奧秘，也有千奇百怪的應用。不過想要進入更進階的世界，萬事都要從基本功開始練起。在這次活動中的學員，或是四軸飛行器的愛好者，如果有想要找尋更多研究的資料，也可以到他們的網站上來檢視相關的資訊，或是直接在網站上詢問他們問題。
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