【創客分享】從教育機器人到「小阿丟」，睿揚科技將系統整合教育向下扎根

雖然目前市上談起開發板，Arduino還是知名度最高的，但其實早上Arduino出現之前，就有許多各家自行開發的機板，只是在封閉環境中，需要使用各家自己的零件才能完成。睿揚科技是才成立3年的新創公司，但是它的母公司利基科技卻早在機器人這個領域耕耘了十年。

許多大專/高中職相關科系的學生在求學階段，應該都經歷了在光華商場買零件，自己組裝產品或是上課時，從8051單晶片開始學習的那個階段。有的人可能學了一整個學習的開發板，最後能只能讓LED燈一閃一閃的發亮。不過老師領進門，修行在個人，有興趣的學生就可以在這樣的基礎下，往更進階的系統整合之路走去。

睿揚科技的母公司利基早年也都在做相關的產品，但為了專心推廣教育市場，在2012年成立睿揚科技，專心的針對學校做推廣，而利基則專注在工業用機器人的開發、像是無人搬運車，機器手臂或是加了RFID的磁軌等等。

雖然如此，但睿揚內部仍然有工程師把利基的產品再改良，重新開發，讓它更適合應用在教育市場，也自己編寫教材，讓學員在學習過程中能夠更順利。不過這些套件產品因為需要說明、教學，所以並不直接在零售市場上販售，一般的消費者如果需要，必須到和睿揚有合作的科學教室去才能取得。

▲睿揚科技協理張乾益展示公司目前所開發的產品。

在張乾益看來，Arduino雖然開源很方便，但是對於某些使用者來說，如果發生該停不停，讓彎不彎這種不夠穩定的狀況，而一般使用者沒法自行排除時，這就算不上方便了。所以睿揚在開發相關產品時，首先要求的就是希望能夠穩定。尤其在教育市場，讓產品有較佳的穩定性，也可以減少使用者在學習會開發上的麻煩。因此睿揚所使用的開發板並不全部都是市面上常見的開源板子，而是自己的開發板。

▲小阿丟使用Arduino架構，也支援Arduino Open Soruce資源

今年睿揚的主要產品則是叫做「小阿丟」（Mini Ardu）的輪型機器人，採用Arduino Nano控制核心，也支援Arduino Open Source的資源。車體配備了多種感測器，可以讓使用者自己按照所需的功能設定，或搭配手機的APP來操控。

除了輪型的機器人外，在採訪中，張益乾還展示了另外兩款人形機器人，一款是八軸的小藍波，使用利基的SC-8（Servo commander 8)控制板，也支援CmBus通訊協定，可以擴充各種感應器，也可以加裝PS的遙控模組，方便開發者編輯設計機器人的各種動作。機器人本身就是一個整合的科技，自動控制機電整合是未來的趨勢，從機器人中去學習軟硬整合的技術，對於剛開始入門的人是比較簡單也比較有趣的。

▲這是睿揚旗下最高階的人型機器人，共有16軸。所以可以讓機器人做出較為細緻的動作來。

現場張益乾就使用PS的遙控器來遙控兩個人型機器人，並且讓他們作出各種動作來。

▲雖然只有8個可動關節，但是左右移動、伏地挺身、後滾翻都難不到這個小傢伙。

▲讓16軸的機器人把同樣的動作做一遍，大家可以發現細膩的程度差很多。

以往只有在相關的學校科系，才有機會接觸到這些軟、硬體。隨著這些年樂高機器人的廣為人知，創客/DIY的觀念愈來愈被接受。這些套件和課程也開始進入一般人的生活當中，除了原有的教育市場外，許多的科學教室也都利用機器人教材來讓有興趣的人學習，不再侷限於校園之中，讓沒有相關背景的人也可以有個較低的進入門檻。

也因為各種套件的成熟，每個年齡層都可以找到適合的套件來學習，所以機器人的人口也從高中職以上，降低到一般國小學生也可以接觸，能夠把這種程式教育往下扎根。