無人機空拍專用電腦，Nvidia Tegra K1這次真的飛天了！

Nvidia Tegra K1是2014年推出的ARM架構SoC，它不但採用Tegra經典的4+1核心處理器，還具有192個CUDA核心的繪圖處理器，在當時可以說是具有飛天效能的行動裝置專用SoC。不過這次筆者要介紹的「飛天」可不單純只是形容詞，而是Tegra K1真的要跟著空拍機飛上天了。

搭載於空拍機專用主機

有在使用空拍機的讀者，一定對DJI（大疆創新）這間公司不陌生，企業總部位於中國深圳市的DJI，憑藉著其在無人機飛控系統、多軸雲台、影像傳輸等技術的領先，在空拍機市場上占據了領先地位。

DJI這次推出的Manifold空拍電腦主機，可以相容於Matrice 100四軸飛行器，讓電腦主機可以直接在空中進行即時運算與影像分析、處理等工作。它採用Tegra K1 SoC，不但具有強大的即時運算能力，還可以透過軟體開發平台，讓使用者開發各種程式，為空拍機提供更多元的資料與影像處理能力。

受益於Tegra K1的繪圖處理器採用與電腦顯示卡相同的Kepler架構，能夠完整支援DirectX 11、OpenGL 4.4等繪圖API，讓Manifold能夠即時進行複雜的影像處理，此外其繪圖處理器也支援CUDA異質運算，能夠協同處理器與圖型處理器（即CPU與GPU）一同運作，加速程式執行效能，強化空拍機的電腦視覺、深度學習等人工智慧領域、環境感知、物體辨識和即時反應能力等應用情境。

▲DJI的Manifold是專為空拍機設計的電腦主機。

▲Manifold可以安裝在Matrice 100四軸飛行器上，隨之一起在天空飛翔。

▲Manifold採用Tegra K1 SoC，可以為空拍機提供更多元的資料與影像處理能力。

可自行擴充軟硬體功能

比較特別的是Manifold與筆者先前介紹過的NVIDIA Shield Tablet、JXD Singularity S192不同，它並非採用Android作業系統，而是Ubuntu作業系統，以安裝和執行現有Linux軟體，此外它也支援CUDA、OpenCV及ROS（Robot Operating System）等工具，有利於軟體的研究和開發。如果覺得現有工具與軟體無法滿足使用上的需求，使用者也可以透過DJI Onboard SDK自行開發各種軟體。

在硬體擴充功能部分，Manifold除了可以直接與Matrice 100連接，即時接收並處理M 100攝影機所捕捉到的影像，也具有USB、Ethernet、Mini-PCIe、HDMI、UART、SPI和I2C等介面，可以用來連接各種感測器、顯示器等擴充設備，相當適合喜歡自己動手的創客，為空拍機添加各種功能。

由於筆者並沒有使用空拍機的需求，所以看到Manifold的第一印象，就是考慮它能不能用來做為電視盒使用。Manifold具有USB 3.0與USB 2.0各2組，以及HDMI與Ethernet等連接功能，雖然看起來很適合當作電視盒，但是或許因為機構設計需考慮強度及抗震等因素提高其成本，導致Manifold的價格高達美金499元（約合新台幣16,400元），如此一來便不如直接購買搭載下一代NVIDIA Tegra X1 SoC的NVIDIA Shield Android TV電視盒，不但價格較低且效能更強。