將蟑螂「趕出舒適圈」！博士使用Jetson Nano開發板加上AI演算法，用雷射炮塔殺蟑螂

幾個世紀來，人類都處在被蟑螂支配的恐懼中。但比蟑螂更恐怖的，是沒不死還消失了的蟑螂……

現在，一位博士做出了一套自動辨識並能擊殺蟑螂的雷射「炮塔」：

用AI演算法辨識，並用雷射射殺。還將它寫成了一篇論文，發表在生物學雜誌上：

擊殺蟑螂或把它「趕出舒適圈」

硬體上，這個專案採用了NVIDIA的Jetson Nano作為核心運算設備。

Jetson Nano是一個小型AI電腦，內建SoC晶片，和樹莓派一樣對初學者友好，但價格要比樹莓派貴一點，但有GPU。

首先，透過兩台攝影鏡頭（SONY IMX219，像素為800萬）對蟑螂進行定位。隨後，將訊號發送到檢流計（galvanometer）上，透過旋轉反射鏡改變雷射方向，進而瞄準目標；最後，用雷射發射器刺激蟑螂並讓它移動或殺死它。

這篇論文中，作者嘗試了不同功率的雷射設備，分別是300mW（波長450nm）、1600mW（波長808nm）和100mW（波長660nm）。其中，較大功率的雷射設備可以直接殺死俗稱德國蟑螂的德國姬蠊。但考慮到雷射可能對人眼造成傷害，作者建議選用小功率雷射設備來更好地「訓練蟑螂」。

小功率雷射設備可以加熱蟑螂，觸發它們的竄逃反應，甚至讓它們飛起來（？？？），進而訓練它們不在黑暗區域避難。

離開黑暗處，這樣一來，蟑螂也更容易出現在人們視野中，進而被迅速擊殺。

軟體上，用於檢測蟑螂的AI演算法主要是Yolo v4-tiny，可以即時處理416×416像素的影像，迅速「搜尋」蟑螂。

這個訓練神經網路用了1000張蟑螂的圖片。

論文介紹稱，這類設備足夠便宜廉價，全套加起來也不超過250美元。

如果能殺死家裡的蟑螂，那它也能殺死農業中的其他害蟲，如毛毛蟲、有害蜂類等，或許也能開發出更好的用途。但作者目前還不太推薦網友為自家裝置這個設備，因為雷射可能對眼睛等身體部位造成傷害。

他表示，自己正在研究更小、更安全的雷射設備來殺死蟑螂，包括訓練AI學習辨識蟑螂的特殊部位、達成「一擊必殺」。

開發這個設備的作者名叫Ildar Rakhmatulin，是英國赫瑞-瓦特大學的一名研究助理，之前在南烏拉爾國立大學獲得博士學位。

這個設備的前身，是一個AI殺蚊子雷射槍（也是作者DIY的），同樣是利用雷射的熱量射殺蚊子。

這次作者進化了殺蟑螂神器的設備，用的是Jetson nano，而之前滅蚊雷射槍用的是樹莓派。

定位蚊子的方法，用的是OpenCV中的目標追蹤函數（TrackerCSRT），計算蚊子所在位置的（x,y,z）座標，並傳送給電流錶。

雷射槍確認蚊子的大小（身長1毫米~5毫米左右）後，對其進行殲滅。

同時，雷射發射設備還會檢查蚊子是否被殺死（如果沒有則重新進行射殺），成功率在76%左右。

不過相比雷射功率，有網友更擔心AI辨識的準確率：如果身上有蟑螂紋身怎麼辦？

對此有網友調侃：

這不就像是免費做了個雷射去紋身？

雷射滅蟑螂開源地址：

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