把ChatGPT裝到人形機器人上，OpenAI 投資機器人公司1X technologies

用 ChatGPT 震驚了科技圈後，OpenAI 最近又悄悄地投資了一家人形機器人公司。

不久前，來自挪威的機器人製造商 1X technologies 宣布完成 A2 輪融資，金額 2350 萬美元，領投方正是 OpenAI 旗下的啟動基金。

哲學史上曾有過一場關於「思想和存在」的著名論戰：笛卡兒認為「我思故我在」，意識決定了存在，海德格批判了他的觀點，提出「我在故我思」——人因為存在才有意識，才能感知這個世界，才能在這個軀殼中產生人對於世界的認知，而不是一隻蟲子、一條鯨魚對世界的認知。

我們在提人工智慧時，簡單的描述會是人造的、類人的高級智慧。智慧體要怎樣才能類人？笛卡兒和海德格的爭論，正好引申出了機器人公司奉為圭臬、以及在 AGI 獲得突破後越來越被關注的下一個概念——「具身智慧」。

智慧體需要與真實的世界，進行多模態的互動，並透過獲取物理世界的真實回饋，進一步讓智慧體學習、進化。OpenAI 投資人形機器人廠商的動作，就是這個觀點最好的印證。

從生成式 AI，到智慧型機器人

1X technologies 原名 Halodi Robotics，由挪威人 Bernt Øivind Børnich 在 2014 年創立。他們瞄準了日益短缺的勞動力市場，想要開發出能在日常場景中與人安全協作的機器人。

為了實現這一目標，1X technologies 的工程師開發出了類似人體肌肉的仿生系統電機，這些電機提供了人形機器人需要的大功率、低能耗互動，讓機器人既能在倉庫裡舉起重物，又能輕拿輕放筆記型電腦，並遞給人類。

Børnich 說，「在與人類互動合作的人形機器人設計中，必須將安全性列為首要考量因素。我們的目標是設計出一種被動安全的產品，確保即使所有功能失效，機器人仍不會對他人造成任何傷害。」

2022 年年初，1X technologies 在醫療行業推出了第一款商用機器人產品——醫護助理機器人 EVE，並在挪威 Sunnaas 醫院進行了測試。

EVE 是一款輪式機器人，在醫院執行後勤工作，讓護理人員能有更多時間照料患者。據 Nordic 9 報導，截至目前 EVE 已經銷售了上百台。

1X technologies 在新聞稿中表示，2023 年新一輪融資籌集的資金，將主要用於兩個目的：

擴大首款機器人 EVE 在挪威和北美的生產。

建造一款名為 NEO 的新型雙足機器人模型，預計在 2023 年夏天發表，事實上此之前，這個項目已經運行了 9 年。

「在透過使用安全、先進的機器人技術來增加勞動力方面，1X 走在了前列。」OpenAI 的首席營運長兼 OpenAI 啟動基金經理 Brad Lightcap 稱，這與啟動基金的投資願景是一致的，「人工智慧工具可以透過幫助人們提高生產力，來賦予他們權力。」

不僅是資金支援，1X technologies 機器人產品的開發進程，也會因為像ChatGPT這樣的大型語言模型的加持而加速。

在 OpenAI 啟動基金官網發出的承諾中，基金投資的公司，將提前獲得未來 OpenAI 系統的存取權利。此外，啟動基金的投資者，包括微軟和其他 OpenAI 合作夥伴，也將支援該基金投資的團隊，例如使用微軟 Azure 雲端平臺的積分，減少在此項上的花費。

OpenAI 啟動基金在官網上介紹：「正在投資 100 億美元」，「在人工智慧可以產生變革性影響的領域，如醫療保健、氣候變化和教育，希望與少數早期創業公司合作。」

OpenAI 之前投資的都是軟體服務公司，而剛剛宣布的 1X technologies，是他們投資的第一家硬體公司。事實上，OpenAI 進入機器人領域，並不是一個出人意料的選擇。

一方面，AI 大模型可以用在機器人上。

在 OpenAI 之前，Google已經將大模型應用在機器人的研發上，谷歌機器人團隊推出了 Robotics Transformer 1 多工處理模型，讓機器人具備了拉出餐巾紙、打開罐子、將物品放進和取出抽屜等進階的技能。

此外，借助機器人的硬體本體，AI 可以更多的接觸外界資訊，這些資料也有反哺 AI 演算法的可能性。

特斯拉的自動駕駛汽車在高速路上積累的資料，哺育了 FSD 的演算法系統，提供了最基本的資料基礎。

人形機器人優必選科技人形機器人創新中心的負責人付春江曾在接受採訪時說，「人形」的這種需要與環境互動的硬體形態，會增加通用 AI 處理相關問題的難度，這是在過去處理視覺、語音等問題的時候沒有體現出來的。

ChatGPT 爆紅的半年裡，語言大模型已經展現出跟各行各業結合的潛力，教育、醫療、科研、辦公領域都在掀起人工智慧熱潮。

第一波承接 AGI 的載體，是搜尋、SaaS 這樣的軟體服務。但這項技術的潛力遠不止於此，機器人和 AGI 的結合，也將創造出新的可能性。

OpenAI 投資 1X，只是一個開始。