不裝電池，也能自動駕駛的「車」出現了。甚至還會自動收集能量持續運行，完全不用擔心里程的續航力問題。

不錯，這一個小機器人，靠的是光和無線電波供能，叫做「MilliMobile」由華盛頓大學所開發。儘管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄乾差不多，但它背起3倍於自身重量的的設備。而且不僅能跑在水泥路上，在泥土路上也能行動自如。

▲ 圖片來源：華盛頓大學

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首個無電池自主機器人

攜帶感測器的小型機器人常常被用來執行檢測氣體洩漏、追蹤倉儲等工業任務。但其面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環保。

研究人員為此一直在尋求替代方案，像是直接把感測器綁在昆蟲身上……

▲ 圖片來源：華盛頓大學

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但顯然，華盛頓大學的研究人員們認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，採用「間歇運動」的方式來驅動機器人。

簡單來說，一方面，是減小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運行（57微瓦以下）。

另一方面，研究人員為MilliMobile裝上了薄膜電容，來儲存太陽光/無線電波帶來的能量。當電容儲存的能量達到一定閾值，就能驅動電機產生一個短暫的運動脈衝，讓機器人動起來。

看到這裡，你或許會產生一絲疑問：這樣機器人真的能動起來？

研究人員還真實驗成功了：即使是在陰天，MilliMobile也能在1個小時裡移動10公尺的距離——

速度確實不快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續運行，就能為那些以往難以透過部署感測器來獲取資料的區域，帶來新的機器人能力。

並且就像一開始提到的，MilliMobile雖小卻五臟俱全，裝載了：

4個光電二極體，用於檢測4個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
溫濕度感測器
加速度計
磁感測器
氣體感測器
微型相機
無線通訊晶片

這樣一來，MilliMobile就具備了各種傳感能力，能探測地形自動駕駛。

能自己轉向到光源為自己充電：

能完成豐富的空間採樣，創建更詳細的環境視圖。

透過在軟體層面最佳化同步傳輸協議，還能在200公尺範圍內傳輸資料。

簡單總結一下，可以說，MilliMobile在供電、控制和通訊等方面都做到了自主性。

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難怪有科技網站評論說：有點科幻進入現實的味道了。

Meet MilliMobile: The tiny self-driving robot powered by light and radio waves! It's not science fiction; it's real, thanks to researchers at the University of Washington. 👇 https://t.co/fcDkKl7ncb…
— Interesting Engineering (@IntEngineering) September 29, 2023

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