NVIDIA擴展機器人平台，邊緣裝置也能享受生成式AI的優勢

NVIDIA宣布將推出相容於Jetson平台的Isaac ROS機器人框架以及Metropolis影像分析框架，讓輕量邊緣裝置也能導入生成式AI解決方案。

邊緣裝置更聰明

生成式AI除了應用於聊天機器人、圖像生成之外，也能在邊緣運算、機器人和物流系統等領域需要的瑕疵檢測、即時資產跟蹤、自主規劃和導航、人機互動等應用情境派上用場，也有越來越多企業將Transformer模型和大型語言模型等生產力工具導入各個產業。

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NVIDIA宣布將推出相容於Jetson平台的Isaac ROS機器人框架以及Metropolis影像分析框架，強化生成式AI在邊緣運算扮演的角色，並推出生成式人工智慧練習場（Generative AI Playground），協助開發人員熟悉邊緣運算的AI應用程式在開發和部署。

生成式AI讓使用者能透過「人類語言」與機器溝通，大幅降低操作門檻，讓AI模型可以更靈活地檢測、分割、追蹤、搜尋甚至重新程式化各種物件，受異於這個這些特性，讓生成式AI的實用價值更勝於傳統基於卷積神經網路（Convolutional Neural Network）的模型。

開發者還可以透過NVIDIA TAO工具套件創建高效、準確的人工智慧模型。TAO能夠透過低程式碼介面微調和最佳化視覺AI模型，包括視覺變換器和視覺基礎模型，並支援NVIDIA NV-DINOv2等基礎模型或OpenCLIP等公開的模型，從而僅需少量資料就能建立高度準確的視覺人工智慧模型。

▲ 在邊緣裝置導入AI影像分析應用程式能夠帶來更廣範的應用方式。

▲ 搭載Jetson運算平台的機器人也能享受生成式AI的優勢。

NVIDIA宣佈推出一系列系統服務，提供開發者構建邊緣AI解決方案所需的基礎功能，並將簡化整合Jetson平台與開發者工作流程，免除從頭開始構建的繁重任務。

NVIDIA預計於2023年底前推出NVIDIA JetPack 6，將AI開發者不必全面升級Jetson Linux就能維持運算領先狀態，大大加快開發時間，並協助擺脫Jetson Linux依賴性。JetPack 6還將利用與Linux發行合作夥伴的合作，擴大基於Linux的發行版選項，包括Canonical經最佳化和認證的Ubuntu、Wind River Linux、Concurrent Real的Redhawk Linux以及各種基於Yocto的發行版。