Elon Musk在社群平臺轉發Tesla Optimus Gen2最新開發成果，從影片畫面當中可以看到，Tesla Optimus Gen2相比一代產品，步行速度提升30%，整體重量減輕10kg，搭載11個自由度的靈巧手，能夠模擬人體手指的觸感壓力，輕鬆拾起雞蛋等易碎物品。

據悉，Tesla Optimus Gen1在2023年3月首度亮相，在接下來的9個月當中，官方發表了三條更新影片，分別展示了Optimus在深度視覺演算法與靈巧手抓取等方面的研究成果。在最近一條的更新影片當中Optimus甚至可以像人類一樣做起瑜伽。

今年10月Tesla Optimus能夠實現單腿瑜伽動作

本次更新的Tesla Optimus Gen2相比第一代產品，重量縮減10kg，行走速度提升30%，還能做出90度下蹲動作，此外穩態行走能力大幅提升。

Tesla Optimus Gen2行走速度提升30%

在靈巧手的設計方面，Optimus Gen2融合最先進的手部感測器，擁有11個自由度的全新靈巧手甚至具備了觸覺感知功能，能夠輕鬆地處理雞蛋等精緻物體。

Tesla Optimus Gen2靈巧手末端搭載觸覺感測器（具備視覺化壓力感知）

影片畫面當中，透過搭載觸覺感測器的靈巧手，在拾起物體時能夠呈現視覺化的壓力分佈圖像，從拾起物品的動作來看，幾乎和人類沒有差別。這得益於動作捕捉技術的應用，讓Optimus Gen2有了像人類的運動操作能力。

Tesla Optimus Gen2可實現90度平穩下蹲

此前Optimus Gen2已經可以做到單腿站立做瑜伽的動作，其平衡能力實屬讓人驚歎。而最新的影片當中Optimus Gen2能夠平穩實現90度深蹲，整體動作行雲流水。

短短9個月時間，Tesla Optimus不斷給我們帶來驚喜。如果持續當前的研發進度，兩年之後，我們很有可能看到Optimus具備彈跳及重負載爬樓與搬運能力，這也恰巧符合2022年AI Day上Elon Musk提出的3-5年量產預期。從目前進度來看，Tesla Optimus規劃的百萬量級的出貨目標越來越近了。