麻省理工腦機介面連接波士頓動力Spot，會擦出什麼火花？

近日麻省理工學院，由Nataliya Kos'myna教授領導的研究團隊發表了一篇Ddog項目的論文，該論文的研究方向是透過腦機介面與波士頓動力Spot四足機器人產生關聯，為肌萎縮性脊髓側索硬化症患者，腦性麻痺和脊髓損傷等身體障礙的人提供幫助。

這套項目當中，有一款名為AttentivU的BCI系統，該系統以一副無線眼鏡的形式展現，將感測器巧妙地嵌入鏡框內。這些感測器可以測量人的腦電圖（EEG - 大腦活動）和眼電圖（EOG - 眼球運動）訊號。

這項研究以該大學研發的Brain Switch技術為基礎，這是一種即時的閉環BCI系統，允許使用者與看護者進行即時的非語言溝通。Kos'myna的Ddog項目則運用了與Brain Switch相同的技術框架和基礎設施，以進一步拓寬應用領域。

Ddog系統僅需兩部iPhone手機+一副眼鏡

據美國國家罕見病組織報告，目前美國共有30,000名肌萎縮側索硬化症（ALS）患者，並且每年約有5000新增病例。此外，根據《腦性麻痺指南》資料顯示，大約有100萬美國人患有腦性麻痺。

其中一部分人將逐漸喪失行走、穿衣、說話、寫作甚至呼吸的能力。儘管存在一些交流輔助工具，但大多數僅限於使用眼睛注視設備與電腦進行交流。相對而言，能夠讓使用者與周圍環境互動的系統並不常見。

Ddog最大的優勢就是它的機動性。Spot具備完全自主的能力，這意味著在給出簡單指令的情況下，它能夠在無需人為干預的情況下自主執行這些指令。

Spot機器人具備良好的運動能力，其四足設計使其能夠適應各種複雜地形，包括上下斜坡和樓梯，幾乎能夠到達人類能夠到達的任何地方。此外，機器人的手臂配件為其增加了更多實用功能，例如運送雜貨、移動椅子以及為使用者遞送書籍或玩具等任務。

麻省理工學院研發的這款系統僅需兩部 iPhone 和一副眼鏡即可運行。研究團隊表示，該系統無需使用粘性電極或背包，因此在日常使用中更為便捷。

在首次進入患者家庭提供服務時，Spot必須首先構建其所處環境的3D地圖。第一台iPhone會詢問使用者接下來的行動意圖，使用者只需思考自己想要什麼並作出回答。

而第二台iPhone則運行本地導航地圖，同時控制Spot的機械臂。透過結合iPhone的光學雷達資料，系統可以增強Spot的感知能力。兩部iPhone相互通訊，即時跟蹤Spot完成任務的過程。

麻省理工學院團隊開發的系統既可在離線狀態下工作，也可線上運行。線上版本配備了更先進的機器學習模型集，並經過了精細的微調，以提供更加精準的服務。