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科技媒體 The Decoder 報導,指NVIDIA高級科學家吉姆·范(Jim Fan)預測,未來幾年機器人領域將迎來「GPT-3 時刻」。
吉姆在史丹佛大學視覺實驗室獲得了博士學位,師從李飛飛教授。他的研究領域十分廣泛,包括了多模態基礎模型、強化學習以及電腦視覺,曾實習於Google雲端 AI、OpenAI、百度矽谷人工智慧實驗室等知名組織。
吉姆目前在NVIDIA公司領導 AI 相關研究,其團隊正致力於開發「Project Groot」,這是公司為建立人形機器人基礎模型所做的努力。
未來兩到三年的研究突破
吉姆預測未來 2-3 年內,機器人基礎模型的相關研究會出現重大突破,不過他也坦言機器人想要進入日常生活,還需要更長的時間。
吉姆表示他期待機器人領域迎來一個「GPT-3 時刻」—— 即基礎機器人模型取得突破,其影響力可與 GPT-3 在語言處理領域的影響相媲美。
「要讓機器人進入人們的日常生活,不僅僅是技術層面的問題。機器人需要價格親民且能大規模生產,同時我們還需要硬體安全以及隱私和法規保障。」
「世界是圍繞人類形態建構的,對吧?我們的餐廳、工廠、醫院以及所有裝置和工具 —— 它們都是為人類形態和雙手設計的。」
他認為,理論上,一台能力出眾的人形機器人能夠執行人類所能完成的任何任務,並預測人形機器人硬體的生態系統將在兩到三年內準備就緒。
NVIDIA的機器人相關研究
NVIDIA在開發機器人人工智慧時採用了三種資料類型的結合:網路資料、模擬資料和真實世界機器人資料。博士強調了每種方法的優勢與不足,並認為它們的結合是成功的關鍵。
NVIDIA正在研發諸如「Eureka」等技術,該技術利用語言模型生成機器人訓練的獎勵函數,實現自動化流程。
除了現實世界,范的團隊還在研究用於影像遊戲等虛擬環境的 AI 代理。他發現這些領域之間存在相似之處,並致力於開發一種長期內能同時控制虛擬和實體代理的統一模型。
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