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自 1998 年在舊金山市場街地鐵站安裝以來，Muni Metro 的自動列車控制系統（ATCS）一直依賴 5.25吋軟碟片。該系統使用三張軟碟片來載入 DOS 軟體，以控制系統的中央伺服器。SFMTA 發言人麥可·羅卡福特（Michael Roccaforte）在四月向 Ars Technica 透露更多關於輕軌運作的細節，他說：「當列車進入地鐵時，其車載電腦會連接到列車控制系統，以自動模式運行列車，此時列車會自動駕駛，而操作員則負責監督。當列車駛出地鐵時，它們會斷開與 ATCS 的連接，並在街道上恢復手動操作。」 SFMTA 最初於 2018 年開始規劃，預計在 2028 年前汰換掉軟碟片列車控制系統。但由於 COVID-19 疫情導致工程延誤 18 個月，預計完成日期也隨之延後。
據《舊金山紀事報》報導，10 月 15 日，SFMTA 朝著淘汰軟碟片的目標邁進了一步，其董事會批准了與 Hitachi Rail 簽訂的合約，將實施一套不使用軟碟片的新列車控制系統。據稱，Hitachi Rail 的技術為 50 多個國家的列車系統提供支援，包括日本的子彈列車。該報指出，這份價值 2.12 億美元的合約包括 Hitachi 提供「20 到 25 年」的支援服務。
根據《紀事報》引述Muni地鐵總監茱莉·柯希包姆（Julie Kirschbaum）的話，新的控制系統比 Muni 目前使用的系統領先五個世代。輕軌系統使用的技術之老舊，由此可見一斑：目前的 ATCS 設計使用壽命為 20 到 25 年，也就是說，預計的使用期限在 2023 年就已到期。雖然該系統目前仍可正常運作，但軟碟片資料 degragation 的風險，以及維護 1990 年代程式語言專業知識的挑戰，都促使 SFMTA 尋求升級。
改造工程繁多
除了軟碟片之外，Muni Metro 還需要進行更多升級。SFMTA 計劃斥資 7 億美元（包括與 Hitachi 簽訂的 2.12 億美元合約）來徹底改造輕軌的控制系統，其中包括更換用於在伺服器和列車之間傳輸資料的環狀電纜系統。據稱，這些電纜比使用軟碟片的問題更為緊迫。Roccaforte 先前告訴 Ars，這些老化的電纜非常脆弱，「頻寬比舊的 AOL 撥接數據機還低」。據報導，SFMTA 計劃讓 Hitachi 在 2028 年前開始將環狀電纜替換成使用 Wi-Fi 和行動網路訊號來追蹤列車的新通訊系統。然而，《舊金山紀事報》指出，SFMTA 的監事會仍需批准這項計畫。
除了舊的儲存格式和通訊基礎設施之外，Muni 目前的 ATCS 還包括與推進和煞車系統相連的車載電腦、本地和中央伺服器等等。SFMTA 的網站指出，目前預計完成所有改造工程的日期為「2033/2034 年」。根據所提供的時間表，地鐵技術的汰換階段預計將在「2027/2028 年」進行，之後將進行路面技術的安裝階段。
與其他機構一樣，SFMTA 淘汰軟碟片的步伐緩慢，可以歸因於自滿、預算限制，以及改造關鍵技術系統的複雜性。其他許多組織在淘汰這種過時的儲存格式方面也進展緩慢，包括日本，該國直到今年六月才停止在政府系統中使用軟碟片；而德國海軍仍在努力尋找 8 吋軟碟片的替代品。
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