韓國科學家以貓眼為模型，建立新型視覺系統增強了機器人的視覺能力

韓國研究人員受貓獨特眼睛結構的啟發，為自主無人機和機器人開發出一種先進的視覺系統。這項新技術採用狹縫式光圈和反射層，可提高各種照明條件下的可視性，促進更有效的物體檢測和識別。

無人機、自動駕駛汽車和機器人等自主系統正越來越多地融入日常生活，但它們往往難以在各種條件下--無論是明亮的陽光、微弱的光線，還是繁忙複雜的背景--"看"得清楚。值得注意的是，大自然中可能蘊藏著解決之道。

貓在白天和黑暗中都有驚人的視力。它們的眼睛具有特殊的適應能力：在白天，垂直狹縫狀的瞳孔能幫助它們銳利地聚焦並減少眩光。到了晚上，它們的瞳孔會變大，以吸收更多的光線，同時一種叫做"透明帶"的反光層會增強它們的夜視能力，使它們的眼睛煥發出獨特的光彩。

這種新型系統具有狹縫式橢圓孔徑和圖案化金屬反射器，可提高在各種照明條件下的物體探測和識別能力。這種設計有效地減少了光干擾，提高了光敏度，從而能夠在不同的閃電中探測到偽裝物體。

由韓國光州科學技術研究院（GIST）Young Min Song 教授領導的一組韓國研究人員設計了一種新的視覺系統，該系統採用了先進的透鏡和感測器，其靈感來自貓科動物的眼睛。

該系統包括一個像貓的垂直瞳孔一樣的狹縫狀孔徑，有助於過濾不必要的光線並聚焦在關鍵物體上。它還使用了一種特殊的反光層，類似於貓眼中的反光層，可提高弱光條件下的可見度。

這項研究最近發表在《Science Advances》雜誌上，代表了人工視覺系統的重大進展，展示了增強的物體檢測和識別能力，並使其處於自主機器人技術突破的前沿。

「機器人鏡頭往往難以在繁忙或偽裝的背景中發現物體，尤其是在光線條件發生變化時。我們的設計解決了這個問題，讓機器人模糊掉不必要的細節，專注於重要的物體，」Song教授解釋說。這種方法的另一個好處是節能，因為它依靠的是鏡頭的設計，而不是繁重的電腦處理。

這項突破性技術為現實世界的應用帶來了令人興奮的可能性，改變了機器人視覺的面貌。先進的視覺系統有望提升無人機、安全機器人和自動駕駛汽車的精確度，使它們能夠以無與倫比的精確度巧妙地導航錯綜複雜的環境並執行任務。從搜救行動到工業監控，這些尖端的機器人眼睛隨時準備在各種關鍵場景中補充甚至取代人類的工作。