獨擁全球工業應用機械手臂領導廠商精工愛普生公司（以下簡稱「Epson」），今年首次在11月6日-9日於日本東京舉辦的2013國際機器人展公開展示最新開發出的「自主性雙臂型機器人」原型機。此自主性雙臂型機器人可進一步擴大自動化生產線的工作範圍，並搭載視覺與力覺感應功能，得以自主判斷、快速辨識物體，並調整施加之力量大小以執行工作。Epson 計畫在2016年3月底前提供商用版本的機器人。
Epson的工業用SCARA機器人，全球市佔率第一*1，高性能六軸機器人產品線長期在廣泛的自動化領域生產環境中戮力貢獻。Epson 深知製造商受制於工作難度或成本侷限，只能仰賴人力。針對此問題，Epson運用本身特有的技術優勢*2，結合多種領域中大量新舊交融的技術，例如抑震控制、影像處理及機器人機械工學，開發出具備視覺和力覺感應功能的自主性雙臂型機器人。
台灣愛普生副總經理（Vice President）暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示：「Epson 運用本身特有的技術，持續精進旗下以其速度、準確度、靈巧度及輕量化而聞名的SCARA 和六軸機器人兩款機器的性能與可用性。在不久的將來，配合穩健的機器人產品線，Epson 將致力於滿足目前與未來各式各樣使用者的所有自動化需求，讓自主性雙臂型機器人輕易完成眾多工作。」
工業機器人更聰明
Epson的自主性雙臂型機器人所搭載的視覺與人眼非常相近，能夠準確辨識三度空間內物體的位置與方向。兩隻機械手臂皆載具標準配備，包括多用途末端夾持工具，可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體；除此之外，還搭載了新開發的力覺感應器，使手臂的施力可達成與人類相仿的力感控制，由此在機器人運送與組裝物體時，不會傷害到物體。機器人還有智慧功能，可以在示教物體與工作情境參數設定後，設定機器人執行更廣泛、更多元的工作。
自主性雙臂型機器人並非一般常見的工業用機器人，需要整合於系統內，並在固定裝設地點；自主性雙臂型機器人的開發目在於獨立進行簡易的工作，例如取代人力的組裝與運送工作。Epson希望透過新產品的開發，能協助大幅提升客戶的產能和品質，開創工業智慧時代。如需更多關於Epson工業用機器人的詳細資料，請參閱下面連結。
http：//www.epson.com.tw/RobotArm/
註：
*1：Epson 在2012年的工業用SCARA機器人出貨，達成業界最高營收紀錄。
資料來源： Fuji Keizai Co., Ltd. 「2013年全球機器人市場與未來展望」
*2：Epson的技術優勢在於可發揮最大能源效率、省時及解決客戶問題，同時減少產品大小與重量，並具備優異準確度和精密度的獨家技術。
【關於Epson 機械手臂】
自1981年開始，Epson即開始生產一系列工業用機械手臂，迄今已發展出各式各樣的解決方案，包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有精準、高速、低震動的優點，相容於眾多各式PLC介面，廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝，可分攤製造過程中的各種風險，協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心，積極推廣工業用機械手臂的應用（台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生）。Epson工業用機械手臂在全球資訊網的首頁站址為 http://www.epson.com.tw/robotarm
客戶服務信箱 iasmaster@exc.epson.com.tw
【關於Epson】
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為彩色影像技術的領導廠商。長久以來，Epson一直秉持完美影像呈現之先進技術，提供從輸入設備、創意軟體到影像輸出等完整解決方案，包括噴墨／雷射／點矩陣印表機、相片複合機、商用傳真複合機、掃瞄器、3LCD液晶投影機、彩色液晶多媒體播放器（MP4）、石英元件、半導體及微系統等電子零件產品和自動化設備如工業用機械手臂等豐富的產品線，是全球數位影像技術的領導品牌。台灣愛普生成立於1995年，總公司精工愛普生株式會社（SEIKO EPSON CORP.）位於日本長野縣，是一個在全球擁有約7萬名員工及96家集團公司的企業體，並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。SEIKO EPSON 2012會計年度的聯合結算營業額達8,513億日元。台灣愛普生在全球資訊網（World Wide Web，WWW）的首頁站址為：http://www.epson.com.tw
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