龍虎門中主要以「王小虎」、「王小龍」、「石黑龍」3位年輕有為的主角，闖蕩香港開始建立門派「龍虎門」為故事主軸。
「龍虎三皇」之一，生性富有正義感，嫉惡如仇，愛打抱不平，使用腿功、降龍伏虎氣功等武功。從小與父母失散，由奶媽肥嬸養大。在香港結識四小將並共同闖盪江湖，並陸續與親兄弟王小龍相認、結識石黑龍等，身世逐漸明朗。
「龍虎三皇」之一，原為灣仔七虎之無名虎，個性情深意重，優柔寡斷，使用兵器為棍，並修習掌功與腿功。在一次生死邊緣接受小虎的輸血，被小虎發現兩人持有相同的玉珮，一開始雖無法接受小虎這個弟弟，但經過一番患難與交心，終於願意坦承相對，相認為親兄弟。
「龍虎三皇」之一，生性極富正義感，使用兵器為雙節棍，並修習護身武功「金鐘罩」。雖因寄人籬下而義助五獅堂，卻無意介入鬥爭，其後更堅守正義多次幫助小虎，遂成為摯友。
日本羅剎教教主，本名為西城勇，使用武功為火雲掌、易筋經等。羅剎教是為一個階級分明有序的地下組織，高手雲集、教徒廣佈世界各地，勢力雄厚，是日本最大犯罪集團，不法勾當與事業蒸蒸日上，影響甚鉅。
王小虎生長於中國內地，為了尋找親人而踏上旅途來到香港，之後小虎在因緣際會結識了石黑龍與王小龍兩人。
原是敵對勢力的石黑龍毅然決然棄邪歸正，成為小虎的摯友，另一方面，小虎在一番巧合下得知王小龍竟是自己同父異母的兄長，3人於是創立「龍虎3門」，成為叱吒一時的風雲人物「龍虎三皇」，而後，更陸續與香港各大黑幫、日本羅剎教、韓國白蓮教等組織交手，展開一段錯綜複雜的恩怨情仇⋯⋯
王小虎
「龍虎三皇」之一，生性富有正義感，嫉惡如仇，愛打抱不平，使用腿功、降龍伏虎氣功等武功。從小與父母失散，由奶媽肥嬸養大。在香港結識四小將並共同闖盪江湖，並陸續與親兄弟王小龍相認、結識石黑龍等，身世逐漸明朗。
王小龍
「龍虎三皇」之一，原為灣仔七虎之無名虎，個性情深意重，優柔寡斷，使用兵器為棍，並修習掌功與腿功。在一次生死邊緣接受小虎的輸血，被小虎發現兩人持有相同的玉珮，一開始雖無法接受小虎這個弟弟，但經過一番患難與交心，終於願意坦承相對，相認為親兄弟。
石黑龍
「龍虎三皇」之一，生性極富正義感，使用兵器為雙節棍，並修習護身武功「金鐘罩」。雖因寄人籬下而義助五獅堂，卻無意介入鬥爭，其後更堅守正義多次幫助小虎，遂成為摯友。
火雲邪神
日本羅剎教教主，本名為西城勇，使用武功為火雲掌、易筋經等。羅剎教是為一個階級分明有序的地下組織，高手雲集、教徒廣佈世界各地，勢力雄厚，是日本最大犯罪集團，不法勾當與事業蒸蒸日上，影響甚鉅。
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