他打造了史上第一台工業機器人：「機器人之父」恩格伯格

雖然有很多人都能被稱為機器人之父，不過獲得最多人認可的大概就是兩個人：第一個是科幻小說家同時也是生化博士的Isaac Asimov，因為他創造了機器人三大定律，至今設計機器人智慧時依然會拿來當成參考依據。第二個就是恩格伯格（Joseph Engelberger），因為他創造了世界上第一個工業用的機器人，將「機器取代人工」這件事變成現實。

恩格伯格於美國時間12月1日在美國過世，享年90歲。而美國機器人工業協會為了紀念他的貢獻，也建立了一個紀念網頁，來回顧他對於機器人產業的貢獻。

瑟夫·恩格伯格是世界上最著名的機器人專家之一，在1956年之前，他任職於Maxwell&Moore公司，擔任總工程師。

而在1954年，工程師兼發明家，喬治·德沃爾（George C.Devol）取得了他的專利「Programmed article transfer」（可程式化傳遞物件），不過當時他取得這項專利時，用途還不是很明確。

1956年，恩格伯格在一個雞尾酒會上遇見了德沃爾，他們討論了阿西莫夫（Isaac Asimov）在科幻小說中關於機器人的理論，以及德沃爾的專利。恩格伯格認為德沃爾的專利其實就是個機器人，並覺得可以用在危險的工作領域上來取代人工。

他與德沃爾於1959年推出了世界上第一台工業機器人的原型機 Unimate ＃001，嚴格說起來是機器手臂。

1961年，他成立了Unimation公司，生產他們的機器手臂，並推出了Unimate 1900系列。

1966年，恩格伯格受邀前往日本，對日本那些對機器人感興趣的設備廠商進行演講。

1969年，Kawasaki（川崎重工）獲得授權，在亞洲區販賣Unimate的機器手臂。

在1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格伯格將Unimation公司買給了西屋公司，並於1984年成立了TRC公司。

恩格伯格在這個階段開始認為，機器人應該用於人類的生活，改善人類生活的品質。並於1989年出版了「Robotics in Service」一書。

在這段期間，TRC公司第一個服務機器人產品是醫院用的「護士助手」機器人，與其說是機器人，外型看起來更像是一台影印機。它於1985 年開始研製，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。

「護士助手」可以預先編好程式，可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。

1996年，TRC改名為HelpMate Robotics公司。

在YouTube上有一段護士助手的相關短片：

 

美國機器人工業協會將機器人工業的最高榮譽命名為「恩格伯格機器人獎」，用來獎勵機器人領域的突出貢獻人士。在他過世後，協會在聲明中表示：「因為他，機器人成為全球性的產業。他的眼光長遠，在數十年前就預測到了機器人工業的未來。」

 

資料來源：robotics.org