特力屋將在1/23日於台中新開西囤商場，而目前正在試營運中，這間商場的設計希望能主打更多與消費者的互動體驗，因此這間賣場主打了幾個特色，其中最吸引人注意的，莫過於他們與三緯國際合作，引進了XYZrobot整合型服務機器人，在賣場對消費者進行介紹以及導引。

XYZrobot整合型服務機器人是三緯國際進軍機器人領域的產品，主打的是商業的服務市場，為了表示對XYZrobot整合型服務機器人的重視，三緯國際董事長沈軾榮也親自到台中來介紹這款機器人。

他表示，這款首次於通路亮相的整合型服務機器人具備室內自動定位導航、物聯網控制以及即時線上客戶服務等功能，可取代以往靜態的平面圖、提供與客戶互動的路線指引，讓消費者即使在三千坪大的賣場中都不會迷路，從上萬筆商品中，準確找到所需商品的位置。

1.引導指引、線上QA

消費者可以透過上方的觸控式面板與機器人互動，在上方選擇你要尋找的商品，它就會帶你走到該商品所在的位置。

其實基本上與導航軟體類似，當你選定好產品之後，機器人就會開始規劃路徑，算出從你現在的所在地到商品展示架之間的路徑，然後開始行走...喔不，滑行過去。

接下來機器人就會在賣場中間滑行，一邊滑行的時候一邊播放介紹的語音，帶著你到賣場所在的位置然後停下來，結束導航。

當然，由於這個面板基本上就是一個平板電腦，因此當然也提供了很多賣場使用傳統電腦可以做的一些像是線上QA、商品查詢等的基本功能。

2.線上客服

這款機器人目前還有另外一個功能，就是提供真人客服。

有些情況服務機器人沒有對應的選項，或是有什麼問題你需要詢問，這個時候你還是需要一個真人來幫你的忙。在這個情況下，可以在機器人的面板上呼叫真人客服。

而賣場的客服人員只要一款平板就可以進行簡單的操作，馬上回覆客戶的問題。

3.不需人員費心照顧，自動返回充電

這款機器人目前的功用主要就是為逛展場的消費者提供實地的引導、指引與互動的服務。其實不僅它外型有點像是自走吸塵器，它也有自動返回充電的功能，會自動偵測剩餘電力，然後在電力不足的時候自動返回充電座充電。（充兩個小時可以維持10小時的電力。）

那麼，我們就再來討論一下，目前這款機器人用到的幾個技術。此次在特力屋西屯商場駐點導覽的整合型服務機器人尺吋為123(高) x 45(寬) 公分，搭載 Android 4.4系統，可透過WiFi/藍芽進行無線傳輸並配有10.1吋液晶螢幕(1280*800像素)。

1.室內自動定位導航

賣場內部並不像是戶外，並沒有天空中的衛星可以提供定位資訊，那麼XYZrobot是怎麼實現室內導航的呢？根據負責XYZrobot的副理林中漢解釋，他們採用在區域內放置了十台Beacon，透過三點定位的覆蓋方式來協助機器人找到位置。

2.迴避碰撞

由於必定會與消費者進行互動，因此要避免與他人發生碰撞的行為。在這方面，機器人設計了超音波以及雷射感應器兩種感測器，可以避免與他人發生碰撞。當偵測到有人擋道在前方的時候，就會重新計算路徑後退或迴避，繼續到達目的地。

▲黃色框框圈起的部分為雷射感應器。

▲底部為超音波感測器。

我們在過程中進行了對機器人的擋道測試，當遇到有障礙的時候，機器人會說出「不好意思，請借過」的語音，並且計算迴避繞道。

上面講的就是這台機器人主要提供的服務。其實在一些國外的賣場可能也能看到類似的服務機器人投入使用，不過在國內、由我們自家廠商開發的機器人進駐賣場，XYZrobot算是先鋒部隊。

林中漢副理表示，目前講到服務機器人，最多人想到的應該就是由日本軟銀生產，鴻海代工的Pepper。但是Pepper主要是以陪伴、照護為主，因此與他們的服務機器人這種導覽、客戶輔助的目的有相當的不同。

而且，在應用上，這種服務機器人還可以結合物聯網概念，透過雲端無線技術來控制周邊裝置，如電源控制、燈源開關等。

如果問我們覺得它實用不實用，恐怕要看賣場的環境。其實，特力屋這一類的賣場不見得是服務機器人大顯身手的最佳環境，因為當年節或是假日期間，商場有大批的人群湧入的時候，連人類都寸步難行，機器人恐怕根本別想離開他的充電基地。

當然，這個計畫看來也帶有點實驗性質，畢竟任何服務機器人總要經過賣場的消費者實際實測，才知道自己經不經得起考驗。而且在非假日的熱門時段期間，也有助於舒緩服務提供者的人力。

以國外來說，這種服務型的機器人，最怕遇到的一種生物就是小孩。因為是在賣場，你也可能會遇到頑皮的小孩，把機器人團團圍住。這個情況會怎麼辦呢？我們也模擬示範了一下。

因為我們把它團團圍住，機器人的超音波偵測到周圍有人，可能陷入了運算的死角，只能在原地一直說「不好意思，請借過。」現場的工程師也有在討論，遇到這種情況演算法應該要退後才對。當然，還有更多的情況，可能要在現場實測蒐集數據才知道要怎麼改進演算法。

除了導覽客戶之外，林中漢也說，這款機器人還可以當成「代理機器人」。比方說，在辦公室裡頭有人出國在外不能開會，那麼就線上登入代理機器人，來代為開會。延續代理機器人的概念，在國外也有人嘗試用在博物館展場，用機器人當作你的眼睛，幫你去逛展場。

最後，他表示未來機器人將導入「人臉辨識」與「即時監控」、「條碼掃描」等功能，這樣在夜間的時候機器人將還可以扮演保全的功能，協助夜間巡邏，偵測賣場中的異狀。期望成為「白天的最佳助手，晚上的安心保全」。