2016.04.23 10:00

DIY自己做,ZeGoBeast Electric木製步行仿生機器人

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ZeGoBeast Electric是款DIY機器人套件,它最大的特色就是不同於一般常見機器人,採用2輪構型設計,ZeGoBeast Electric不但以木材為材料,還採用仿生設計,獨特的機構讓它的移動姿態有如生物一般,能夠自己動手做特色,也讓使用者在自己動手組裝的過程中,能 夠學習許多程式編譯、電子學、機電整合等知識。

用腳走路的機器人

如筆者先前介紹過的、等教育用機器人,大多採用2輪車輛構型設計,以在機構複雜度(也代表著成本)與移動靈活性之間取得平衡。而由ZeGoBeast LLC所推出的ZeGoBeast Electric,則是該品牌的第二代產品,它不但以木材作為主要材料,仿生的機構設計更讓它與其他產品形成明顯區隔。

ZeGoBeast Electric的設計靈感來自荷蘭藝術家泰奧楊森(Theo Jansen)的仿生獸(Strandbeast),透過模仿生物構造與移動方式,來讓冰冷冷的機械變得較為溫暖,而且有別於塑膠、金屬等工業時代常見的材質,ZeGoBeast Electric選用木材做為機身主要材質,也給人比較容易親近的感覺。開發團隊也表示,他們希望使用者在製作ZeGoBeast Electric的時候,會愛上自己親手孕育的「生物」。

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▲ZeGoBeast Electric是款有如生物一般的仿生機器人。

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▲ZeGoBeast Electric並非使用輪子,而是使用步行移動。

▲仿生的意思就是模仿生物構造與移動,讓ZeGoBeast Electric的機械設計相當特別。

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以Arduino為核心

由於ZeGoBeast Electric的主結構為透過雷射切割機加工的木板,有助於節省產品包裝的空間,運送狀態下的ZeGoBeast Electric有如幾片木板,使用者需要自行將事先切割好的零件從木板取下,並且參考詳細的圖文教學將其組裝起來,就能體驗ZeGoBeast Electric解構生物之後,重新建構的獨特仿生設計,看著美麗的機動構造如何移動,是其他機器人所無法傳達的使用者體驗。

ZeGoBeast Electric以Arduino作為控制中樞,使用者不但可以依照教學使用基本功能,還可以自行撰寫程式、擴充各種功能,並利用各種感應器讓ZeGoBeast Electric能夠對外界環境做出各種反應,例如當你進家門時,ZeGoBeast Electric就會夾著拖鞋過來迎接。

ZeGoBeast Electric備有多種不同的套件組合可供使用者選擇,最基本的ZeGoBeast Electric Hatchling具有ZeGoBeast Electric本體以及感應器組,但是使用者需要自行準備電池,價格依發送日期不同而異,於2016年8月發送的價格為美金249元(約合新台幣8,000元),如果不急著拿到的話,可以選購12月發送的版本,價格僅為美金199元(約合新台幣6,450元)。

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基本版加上尾巴模組的價格為美金299元(約合新台幣9,700元),ZeGoBeast Electric可以透過擺動尾巴表現多種不同的情緒。基本版加上尾巴與夾子模組的價格為美金349元(約合新台幣11,300元),如此一來ZeGoBeast Electric就夠使用夾子搬運東西。ZeGoBeast Electric Fledgeling則算是小全套,除了上述模組外,還多了彩帶噴霧(Silly String)發射器,讓多台ZeGoBeast Electric間可以互相透過彩帶噴霧攻擊進行對戰遊戲,價格為美金399元(約合新台幣12,650元)。此外使用者也可選購小全套加無線遙控器或是Android平板電腦的版本,價格分別為美金474、499元(約合新台幣15,400、16,200元),這些版本皆於2016年8月發送。

▲使用者可以跟著教學文件一步一步組裝ZeGoBeast Electric。

▲ZeGoBeast Electric以Arduino作為控制中樞,使用者也可以自行擴充各種不同功能。

▲最便宜的基本款ZeGoBeast Electric Hatchling,價格從美金199元起跳。

▲裝上尾巴模組後,ZeGoBeast Electric就能相小狗表達情緒。

▲夾子模組則是可以讓ZeGoBeast Electric搬運東西。

▲小全套的ZeGoBeast Electric Fledgeling具備噴射彩帶噴霧的功能。

▲想要把ZeGoBeast Electric當遙控車的話,可以選購遙控器版。

▲裝上Android平板電腦後,ZeGoBeast Electric可以顯示多種表情。

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