DIY迷你火星探測車，Spirit Rover讓你1次學會3種控制器

Spirit Rover是台為小朋友設計的車型迷你機器人套件，它以機會號火星探測車為靈感設計，並可透過多種感應器與燈號與外界互動。Spirit Rover同時採用Raspberry Pi、Arduino、Microchip等3種不同規範的開發板、控制器，讓使用者可以在組裝、操作Spirit Rover的過程中熟悉相關技術。

搭載影像識別功能

機會號（Opportunity，代號為MER-B）是台於2004年1月25日登陸火星的探測車，它最特別的地方在於，機會號在設計時原本只規劃執行90個火星日（相當於92.5個地球日）的任務，但是至今它仍在進行探測任務，截止目前已出勤超過4642個地球日。

Spirit Rover有著與機會號相仿的外型，具有1對類似雙眼的攝影機，以及搭載24顆彩色LED的機翼，前者可以用於辨識各種物體的型狀及顏色，並具有超音波測距功能，後者除了具有裝飾功能外，還可以用來顯示Spirit Rover的運作狀態。此外Spirit Rover前端還有1組可以夾取小物品的夾子，並可搭配攝影機即時搖控操作。

Spirit Rover也搭載了六軸感應器，可以透過不同方向的加速規與陀螺移偵測移動與旋轉的路徑與狀況，能夠記錄行走路徑或作為自動行駛的依據，其機身底部還設有3組可追蹤線條與邊緣的感應器，讓Spirit Rover能夠跟跟著畫在地面的線條移動，或是在要從桌面等高處摔落前自動煞車。

▲2004年登陸火星的機會號探測車至今仍在運作中。

▲Spirit Rover是款外型與機會號相似的車型迷你機器人。

▲Spirit Rover的眼睛部位安裝有攝影機。

▲可以用來做為影像識別用途。

▲眼睛部位也設有彩色LED，能夠顯示運作狀態或與另一台Spirit Rover進行互動。

▲Spirit Rover也具有可以夾起小物品的夾子。

▲使用者可以透過攝影畫面遙控操作夾子。

▲Spirit Rover底部的感應器能防止它從桌面摔落。

搭載Raspberry Pi、Arduino、Microchip

Spirit Rover的另一特色就是它同時具有Raspberry Pi、Arduino、Microchip等3種不同的開發板、控制器，Raspberry Pi主要的功用，是透過較強大的性能肩負如影像識別等運算工作，並作為Spirit Rover的主機板。

Arduino與Microchip相容的處理器，則是設置於擴充機板上，使用者在組裝Spirit Rover的過程中，僅需將擴充機板插入Raspberry Pi的擴充插槽，不需額外進行線路焊接。Arduino處理器可以與Raspberry Pi協同運作或獨立運作，用於處理使用者輸入的指令，Microchip處理器則是用來進行低階處理，將操作指令轉換為脈衝訊號，用於控制伺服馬達、感應器等運作。

初階使用者可以跟著教學文件，進行初步組裝與程式編寫，至於進階使用者不但可以使用Python、C/C++等語言撰寫更複雜的程式，擴充額外功能之外，還可以動手改造硬體，讓Spirit Rover變身為不同型態的機器人。

Spirit Rover的預定售價為美金224 元（約合新台幣7,050元），使用者需自行準備Raspberry Pi Model B+、2B、3B其中1款做為主機板，預定上市時間為2017年2月。