整合HD攝影機與無線網路，利用Hicat Livera開發板製作影像識別機器人

Livera與一般的開發板並沒有太大的差異，都是希望能提供創客成本低廉的電腦系統解決方案。採用開源應體型式的Livera，不但相容於Arduino，也整合HD攝影機與無線網路，讓使用者能夠開發具影像識別功能的裝置，或是透過網路即時串流影像，提升從遠端遙控裝置的實用性。

著重於影像識別

由HiCat團隊所開發的Livera，是款與Arduino相容的開源開發板，使用者不但能利用Livera開發各種裝置，也能著手對Livera進行改造，增加更多功能。

Livera的一大特色就是整合了影像識別功能，在硬體上Livera具有解析度為720p的攝影鏡頭，能夠拍攝動態影片或靜態照片，搭配開發團隊提供的函式庫以及影像識別相關API（Application Programming Interface，應用程式介面），讓裝置開發更加簡便，並降低實作時的門檻。

Livera也相容於Intel所開發的OpenCV（Open Source Computer Vision）函式庫，並可套用色彩識別、物件追逐等功能，使用者可以直接在Livera上處理影像，也可以將影片或照片儲存於機身上的SD記憶卡，或是透過無線網路串流至其他裝置，使用上相當具有彈性。

▲Livera是款著重於影像識別的開發板，可以用來打造各種裝置。

▲Livera主機板的尺寸約為60公釐 x 42公釐，可連接USB或鋰電池作為電源。

▲使用者可以直接將攝影機模組安裝於Livera主機板。

▲也可以透過排線連接攝影機，讓安裝位置更有彈性。

▲Livera可以在主機上處理影像，也可以透過無線網路將影像串流至智慧型手機或其他雲端裝置。

▲使用者可以在智慧型手機上透過專屬App查看串流影像，或是從遠端控制Livera。

搭配套件變身機器人

HiCat也為Livera打造了專屬的車型機器人套件，使用者可以自行組裝並撰寫對應程式，讓機器人在影像識別系統的協助下自行行動，也能讓機器人追蹤特定物體、顏色，或是沿著地面上的線條移動。使用者也可以在實作的過程中，學習到Arduino、嵌入式Linux以及OpenCV等經驗。

Livera也具有馬達驅動模組，可以控制多顆外部馬達，讓使用者可以自行設計各種機械裝置。舉例來說，使用者可以透過3D列印製做自動寵物餵食機的機構，並透過智慧型手機從遠端操作Livera或是以程式自動控制馬達，讓餵食機能夠依需求供應適量飼料。使用者也可以隨時查看餵食機鏡頭拍攝到的影像，或是將影像儲存於SD卡，以監控寵物進食的狀況。

Livera的預定售價為美金49元（約合新台幣1,550元），搭配馬達驅動模組則為美金59元（約合新台幣1,880元），再加上機器人套件的話則為美金79元（約合新台幣2,520元），預定上市時間為2017年1月。

▲搭配機器人套件可以將Livera改造為車型機器人。

▲Livera馬達驅動模組的安裝相當容易，只需將擴充板接上主機板即可。

▲馬達驅動模組可以控制多顆外部馬達。

▲使用者可以用Livera打造自動寵物餵食機。

▲並透過鏡頭即時監控寵物的情況。