使用 INCLUDE 之後 LED 腳位變動
所以我們使用了『#define』這個指令,來替代 D13,把程式開頭處加入:
#define Blink_Led_Pin 8
之後所有用到 D13的地方,都修改為『Blink_Led_Pin』,如果我們在 Blink 這樣的程式中,如果再度腳位變換,將數位腳位13變動到數位腳位3,讀者只需變動 led 腳位,再將下列程式將『Blink_Led_Pin 8』 改為『Blink_Led_Pin 3』進行程式改寫。
#define Blink_Led_Pin 3
▲圖7 LED 測試連接電路圖(腳位三)
只需將『Blink_Led_Pin 8』 改為『Blink_Led_Pin 3』進行程式改寫,其他地方都不需要改寫,將程式編譯完成後,上傳到開發板進行測試。
表5 Blink_使用 DEFINE 範例程式一
Blink_使用DEFINE範例程式一(Blink_D3)
#define Blink_Led_Pin 3
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin Blink_Led_Pin as an output.
pinMode(Blink_Led_Pin, OUTPUT); //定義Blink_Led_Pin為輸出腳位
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(Blink_Led_Pin, HIGH); // 將腳位Blink_Led_Pin設定為高電位 turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); //休息1秒 wait for a second
digitalWrite(Blink_Led_Pin, LOW); // 將腳位Blink_Led_Pin設定為低電位 turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // 休息1秒 wait for a second
}
讀者也可以在作者 YouTube 頻道(https://www.youtube.com/user/UltimaBruce )中,在網址https://www.youtube.com/watch?v=3AO1_Q39gEo&feature=youtu.be ,看到本次實驗- Blink_使用 DEFINE 範例程式一(Blink_D3)結果畫面。
當然、如下圖所示,我們可以看到 Blink_使用 DEFINE 範例程式一(Blink_D3)結果畫面,
▲圖8 Blink_使用 DEFINE 範例程式一(Blink_D3)結果畫面
使用 INCLUDE 之後好處
所以我們使用了『#define』這個指令,宣告腳位變數要使用的所有腳位,並再用到相關腳位時候,所有腳位都用腳位變數來替代,如此,不僅更方便,而且臭蟲(Bugs)會更少,這是又是我們再攥寫 Arduino 程式時,常常使用的一個技巧。希望讀者閱讀本文之後,可以學到這個技巧,並可以熟用這個技巧,在往後將會把程式寫得更加穩定,系統更加龐大,複雜與功能強大,但臭蟲(Bugs)會更少。
最後一頁有後續及筆者介紹唷 !
請注意!留言要自負法律責任,相關案例層出不窮,請慎重發文!