【課程】Arduino自走車實作，玩開發板、寫程式、了解原理，完成避障+循線車，一天搞定

【2/25開課】這次實作課程要DIY避障+循線自走車，通過圖像化開發環境的程式編寫，讓車子依照指定的路線前進。講師邀請到Motoduino團隊來授課，精心設計一連串的課程，透過Arduino環境介紹、硬體組裝、紅外線循跡及超音波避障逐步教學，最終打造出行動自如的DIY自走車。

本課程已經結束，您可以填寫後補登記表，或是了解最近的其他課程：

6個理由，為什麼要來上課？

以避障車、循線車為目標，學習如何玩 Arduino 開發板及相關外接模組。
解決工作上的問題。過去有不少學員為了工作需而來，上完課之後表示很有收獲。
開發者培養第二專長；設計師學會玩互動硬體；學生從小玩開發板，進入科學、技術、工程跨領域的學習；任何人都能做電子玩具。
認識講師，遇到困難有人回答。書本資料太多、網路上的資料太分散，現場有人教學得快。
同時學程式和硬體，培養跨領域的思維、解決問題的能力。
動手組裝並寫程式，重新喚醒 DIY、Make 的本能，解放被封印的創造力。

【課程內容】

課程從基本的Arduino/Motoduino開始，逐步介紹圖像化開發環境motoBlockly範例、硬體組裝、紅外線循線和超音波避障原理及實作，最終打造一台避障自走車。

時間：2017/2/25(六) 早上 09:30~下午 17:30

成品範例

名額：額滿為止。

費用：早鳥價 3,800 元，包含開發板、擴充板、車體材料包、午餐。

Motoduino U1 - 結合 Arduino UNO 和 L293D馬達驅動晶片，完全相容於 Arduino UNO R3(使用原廠晶片)。
USB cable
S4A Sensor Board - 專為初學者設計的 Arduino 擴充板。
車體板
輪胎
直流馬達
方向舵輪
零件材料包
紅外線循跡模組包
超音波模組
SG90 伺服馬達
超音波轉接板
電池

地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

注意事項：

學員當天需自備筆電(Windows / Mac 皆可)。
建議需有 Arduino IDE 使用經驗才來上課。
課程內容可能不適合國小、國中學生，請自行斟酌。

主辦單位：

【報名方式】

Step1：前往報名、繳費

Step2：直接在課程頁面報名並繳費。提供線上刷卡、ATM轉帳、超商代碼三種繳費方式。付款後約20分鐘即可自行查詢繳費結果。

Motoduino U1 開發板、S4A Sensor Board 介紹

Motoduino U1 是結合 Arduino UNO 和 L293D 馬達驅動晶片的一塊整合板，可以驅動兩顆直流馬達(電流最大到 1.2A)及利用 PWM 特性控制馬達轉速。Motoduino U1 完全相容於 Arduino UNO R3，大部分可以堆疊上去 Arduino 擴充板都可以使用。Motoduino U1 搭配藍芽模組(已預留孔位，請注意安裝藍芽模組腳位一定要正確對應 Motoduino U1主板)，可以跟其它藍芽裝置溝通傳遞訊息，適合應用在如手機遙控車、溫度監控器等等。也可以應用於自走車、尋跡車等有馬達需求的應用方面。

S4A Sensor Board for Arduino 主要設計給 Arduino / Motoduino 或 S4A 初學者使用的一塊互動板，結合麥克風、按鍵開關、光源感測、滑桿式可變電阻、LED 、蜂鳴器等元件，以及四組 RJ11 的接頭可供外部連接其他裝置或元件，如溫濕度感測器、土壤濕度感測器等。另外預留一個藍芽孔位給需要無線傳輸的使用者。可利用此無線傳輸跟 Android 手機或電腦溝通。AIS 板子上也預留六根數位腳位給其他需要外部電源的裝置使用，例如連接多個伺服馬達。RJ11端可接至少十米長的電話線連接感測器。

MotoBlockly：圖像式程式積木堆疊工具

MotoBlockly 是圖像式程式積木堆疊工具，跟 Scratch 非常類似，適合沒有程式背景的人做為入門，在使用 MotoBlockly 時會學到許多程式設計的觀念，適合學生使用，當然也適合想學程式設計但苦無入門途徑的成人。

整套 MotoBlockly 放在雲端上面，不用安裝軟體，利用堆疊積木的方式建構程式指令，然後寫入 Arduino 開發板。它已經內建LED閃爍、超音波、伺服馬達、藍牙遙控車、WiFi 遙控車、電子琴、LCD顯示器等等積木範例，讓使用者可以很快的控制硬體，做出你想要的作品。

有興趣的人可以連上 http://www.motoblockly.com/ 進行體驗。

▼在 MotoBlockly 裡面堆疊積木就可以建構一連串程式指令，以下圖為例，用來控制伺服馬達的動作。

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上課講師：Motoduino 團隊介紹

成員包括 Dennis Chen, M.B. Lee, Sam Lin，本身都是資深 Maker，並長期投入開放硬體的研發及教學，專長包括嵌入式系統開發、網路應用程式設計、Android 手持裝置應用設計、開放硬體相關設計。

部落格：http://sinocgtchen.blogspot.tw/

Youtube：https://www.youtube.com/user/sinocgtchen/videos

三位老師已在 T客邦 Maker Club 開過 Arduino 手機藍牙遙控車實作坊、Intel Edison Wi-Fi 無線遙控攝影車實作坊、Arduino 開發板入門實作坊、Arduino WiFi手機遙控車、Arduino 入門與實作、Arduino 雲端澆花系統。此次帶來的實作課程，透過紅外線及超音波不同的模組，搭配motoBlockly編寫程式，打造出功能不同的DIY自走車。

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實作課程實況

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【注意事項】

T客邦(以下稱主辦單位)保有修改活動內容之權力。
如欲取消活動，請務必來電或以 E-Mail方式聯繫客服人員或承辦人員，以做為提出取消參加之表示。已繳費者若無法參加活動，活動舉辦當天0點0分以後提出取消參加者不退費，活動前一天 23:59:59 以前提出取消要求，酌收已付款項之10%做為行政處理費。
本活動以完成付款認定取得報名資格。參加者在課程頁面報名並繳費，若超過48小時付款期限，會將名額讓給其他候補參加者。
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