6足仿生蜘蛛型機器人HEXA，具有高機動性還可自由升級

好啦，好啦，我知道蜘蛛有8隻腳，但是HEXA只有6隻腳，所以跟蜘蛛還是有些差別，不過從HEXA的造型與移動方式來看，還是與蜘蛛最為接近，所以我們還是姑且把它當做機械蜘蛛來看吧。它不但可以透過6隻腳零活移動，還可透過多種不同介面連接外部裝置，具有相當大的升級、改造彈性。

模擬生物的機器人

HEXA是由Vincross團隊推出的仿生機器人，該團對由曾任職於北京清華大學的孫天齊先生所創立，著力於人工智慧、神經建模、神經網路等領域的研究。

HEXA是款敏捷、聰明的小尺寸機器人，它採用仿生設計，以類似蜘蛛的造型與移動方式呈現，具有高度機動性，並可以透過程式編輯的方式，讓它做出多樣化的動作。

HEXA搭載時脈為1GHz的雙核心ARM Cortex-A9處理器，並具被多個協同處理器，能夠負責主要的控制與運算工作。此外它還具備三軸加速規、距離感應器、720p攝影機、紅外線夜視鏡等感應器，並可透過IEEE 802.11 b/g/n無線網路傳輸資料。

在有線I/O端子部分，具有USB、音效輸出、音效輸入、I2C、ADC、GPIO，以及3V、5V電源輸出功能，可以連接多種外部裝置。內建的電池大約可提供45至180分鐘的運作續航力。

對於入門使用者而言，可以直接透過專屬的動裝置App控制HEXA，這種使用方式就類似於將HEXA當作遙控機器人使用者可以在App畫面中看到HEXA攝影機所拍攝到的影像，並利用虛擬搖桿操作HEXA的移動。

▲HEXA是款具有6隻腳的仿生機器人。

▲它能像是蜘蛛一樣爬行，或是做出許多不同的動作。

▲HEXA能夠跨越許多自走車無法克服的障礙。

▲步行移動的好處就是能夠跨過有高地落差的障礙物。

▲只要程式編寫得當，HEXA就能步上自走車無法攀上的高台。

▲HEXA也能透過App操作，不需任何專業知識就能輕鬆控制。

HEXA搭載Vincross專為消費型機器人市場開發的MIND作業系統，它以Linux為基礎，並針對控制機器人進行最佳化，整合各種所需的驅動程式以及函數庫，讓使用者可以輕鬆控制各硬體零件。

對於進階使用者而言，還可以透過Golang程式語言，或是搭配ROS、OpenCV等第三方開發工具撰寫各種程式，讓HEXA的功能更加豐富。

此外Vincross也提供了網路社群平台，使用者可以在Skill Store下載其他高手開發的機器人功能或程式，並將自己開發的成品上傳至此與其他人分享，讓同好之間有更多彼此交流的機會。

HEXA的預定售價為美金999元（約合新台幣30,000元），預定上市時間為2018年2月。

▲使用者能夠透過電腦開發工具開發的程式，讓HEXA獲得更多功能。

▲MIND作業系統具有完整的功能，並可搭配ROS、OpenCV等工具使用

▲使用者可以利用Golang開發各種程式。

▲MIND也具有模擬器功能，可以讓使用者在虛擬的電腦空間中測試HEXA的運動。