Google如何融合4種工法，為Pixel 2、Pixel 2 XL帶來更強大的防手震功能

智慧型手機已經成為我們日常生活中最常使用的攝影器材，無論男女老少都隨時以照片或影片記錄生活點滴。廠商為了避免拍攝影片的時候，因晃動而造成影像模糊的情況，都會在手機上加入光學或是電子防手震功能，而Google在Pixel 2、Pixel 2 XL全新的融合式影像穩定器，能帶來更優異的穩定效果。

4種典型手震狀況

攝影最基本的要訣，就是要平穩的拿著相機，如此一來才能拍下清晰的影像，但是許多人在使用智慧型手機拍照時，都是單手拿著手機，而且手機的造型也不如相機容易握緊，所以往往造成照片、影片模糊不清的問題。

最常見的手震就是「手部晃動」，指拍攝時無法平穩持握手機，即便我們輕輕吐氣或閉氣，雙手還是無法像三腳架一樣完全不晃動，然而當我們在行走或跑動中拍攝時，晃動的情況就會更加明顯，以至於幾乎看不清楚影像。

另一種手震的情況稱為「動態模糊」，如果在影像曝光期間手機或物件有所移動的話，拍出來的影像就會相當模糊，通常會造成的結果就是拍出來的影片時而銳利、時而模糊，棘手的是即便手機處於平穩狀況，這個問題還是可能會產生（肇因於外部物體移動，如飛行中的鳥），而且每個畫格之間情況都會有所不同，所以處理起來比較麻煩。

如果在拍攝影片的過程中，有多個物體在遠近間交替出現，使得對焦系統需要不斷重新對焦時，就會產生「失焦呼吸」狀況，也會讓畫面在銳利與模糊之間跳動，造成觀看的不適。

最後的狀況稱為「轉動鬼影」（Rolling Shutter），由於CMOS感光元件每次只會擷取1個橫排的像素（稱為掃描線），並以幾微秒的速度切換至下排像素，當感光元件從頂到底擷取1輪後，就能拼出完整的畫面，這期間內的任何晃動或移動、轉動都會造成影像變形，而移動幅度越大造成的情況會越明顯。

▲手震顧名思義就是拍攝時無法平穩持握手機，造成錄下的影像有所晃動。

▲動態模糊的典型案例就是影片時而銳利、時而模糊。

▲失焦呼吸是不斷變換焦距所致，會讓畫面如呼吸的節奏般在銳利與模糊間變化。

▲轉動鬼影會讓畫面中物體變形，產生不自然的抖動狀況。

手機內建光學與電子防手震

手震的影響對於拍攝影片更為明顯，比較專業的攝影師可能會搭配機械式三軸穩定器，降低畫面晃動的狀況，但是這些設備的價格並不便宜，而且相對於手機來說比較笨重，攜帶上不是很方便，所以接受度並不是很高，因此智慧型手機主要就是透過內建的光學與電子防手震功能，來對付這個問題。

光學防手震（Optical Image Stabilization，OIS）的運作原理與汽車的避震器有點類似，它是靠著彈簧與電磁鐵作為懸吊系統，透過機械運動的方式抵消鏡頭模組晃動，由於光學防手震系統能夠快速對手機的晃動做出反應，所以對改善因晃動造成的模糊有著顯著的效果，但它的缺點就是能夠修正的範圍比較有限，大約只能消除1至2度左右的晃動情況，對於消除行進間拍攝的晃動還不太足夠，而且也無法修正特定模式的晃動，例如當手機前後晃動時，反而會讓畫面產生果凍狀抖動。

至於電子防手震（Electronic Image Stabilization，EIS）則是透過感應器偵測手機的晃動狀況，並透過演算法消除晃動的部分，並重新組合出平穩的影像。通常來說，以軟體方式運作的電子防手震系統，使用彈性會比以硬體方式運作的光學防手震系統大，能夠應付更多種晃動模式，但是它的限制就是為了消除晃動，必需裁切一部分的畫面，會讓影片解析度有所犧牲，另一方面，電子防手震的運作完全仰賴演算法，因此演算法本身的優劣，以及裝置的運算能力（這對效能與電力有限的手機來講是個致命傷）都會影響整體效果。

▲當手機前後晃動時，反而會讓光學防手震系統產生果凍狀抖動。 

結合各家之長

Google研發的融合式影像穩定器（Fused Video Stabilization）結合了光學與電子防手震的長處，並分成3階段處理影像。

第一階段是動態分析，系統會透過陀螺儀以每秒200次的頻率偵測手機的晃動狀態（旋轉、俯仰、偏向），以及鏡頭光學防手震與對焦模組移動的狀態（X、Y、Z軸平移），並透過演算法計算每條掃描線的動態，以消除轉動鬼影。

接下來的第二階段為動態過濾，系統會將真實拍攝到的影像修正，並暫存為「虛擬影像」，以利後續處理。這時候系統還會在機器學習的協助下分析影像訊號，以預測使用者的未來移動、晃動模式，並進行前瞻動態過濾（Lookahead Motion Filtering），進一步降低虛擬影像的晃動。

在最後的階段中，系統將影像切成許多小格，分別消除每區塊中的轉動鬼影，以及將動態分析取得的資料與曝光的起迄時間比對，找出失焦呼吸的精準時間點，再透過機器學習演算法以清晰的影像取代模糊的影像，並在處理完成後合成、輸出最終畫面。

▲融合式影像穩定器會以3階段步驟降低影像晃動情況。（圖片來源：Google）

▲轉動鬼影也可以透過融合式影像穩定器消除。

▲失焦呼吸則是以影片中清晰的部分取代模糊的部分來強化畫質。

▲融合式影像穩定器的效果展示，可以看到開啟功能的右半部影片的晃動情況獲得明顯改善。

▲即便在跑動中拍攝影片，影像依然相當清晰。

手機也能輸出4K畫質

融合式影像穩定器結合了光學與電子防手震機制的優點，能夠大幅提升輸出影像的穩定性，並改善原本畫面中模糊的部分，而且以Pixel 2智慧型手機的效能，就足夠處理解析度為4K、每秒60格的影片，讓手機也能享受出色的防手震效果。