HRP-4C：不只是宅男玩具

前幾天日本産総研（由國家成立的研究機構）舉辦了HRP-4C機器人發表會，看過相關新聞的人，要不是覺得「啊這有什麼特別？」，不然就是被怪怪的記者誤導：「又一個宅男的新玩具」。也難怪，官方的發表影片說實在的，並不怎麼驚人，緩緩的念出一段自我介紹後，就向前踏出一段號稱是「走台步」的動作。實際上，應該比喻成鋼彈機器人第一次發動還比較貼切，不僅動作遲緩，腳板落地時的馬達聲音頗大，還蠻詭異的。

▲展示會影片1：自我介紹、走台步。

不過HRP-4C還有一項特異功能，就是能根據語音辨識結果（你講話的內容）產生不同的反應，會場上示範了驚訝、生氣等等，但據說後來一直卡在生氣的表情，遲遲沒有動作。

▲展示會影片2：聽到主講者的指令而「變臉」。

這樣聽起來，說是做為宅男的玩具倒也好像拗的過去。根據産総研的說法，HRP-4C的開發目的是用在娛樂產業，比方接下來3月23日於東京舉辦的時裝秀，就會安排她上去走台步。在各個影片網站的網友回應也蠻有趣的，有些人覺得類似這樣逼近真人的設計，感覺很噁心，也有人發現HRP-4C的身材比例怪異，手太長了，搞的跟米老鼠一樣。

但其實HRP-4C是參考日本年輕女性的身材來設定關節位置的，走路動作也是透過motion capture收集好步幅資料庫來制定。總之就是以擬真為設計的概念。

發表會現場，可以瞄到其他類似科幻機器人造型的「同伴」出現，其實就是它的前身HRP-2和HRP-3，愛看動畫的朋友，應該會很快發現它們是仿照「機動警察パトレイバー」的造型設計的。其中「パト」兩個字應該是取英文「patrol，巡警」的字首，而「レイバー」即「labor，勞工」，又是一個日本式的自嗨造字。

顧名思義，機動警察的設定背景就是未來人類製造了機器人，可以出入像建築工地之類的危險場所，和工人一起工作。這就是HRP-2當初開發的目的，還有它為什麼長得像動畫人物了。值得一提的是，HRP-2早在2002年就已經發表，所以現在的HRP-4C可說是9年有成。

▲HRP-2的英姿。

▲歷代HRP機器人合照，上産総研網頁還有更多圖片。

這也說明了為何HRP機器人會是用雙腳行走、配備語音辨識功能的原因。因為它得聽從人類的指揮，並且出入一些我們無法自由進出的地形。另外步行機器人是很難開發的，因為它缺少商業價值（CP值不高）、單價過高、摔倒就會損毀。

如果你去看看産総研和知能系統研究部門的網頁，會發現HRP機器人可以說是該部門的招牌明星，經常在各種相關的展會上亮相。當然，現實的機器人跟我們在動畫裡看到的情景還是有很大的落差，不過要把語音辨識、影像擷取等等技術「安裝」到機器人身上已經不是什麼大問題了，有趣的是，HRP-4C採用ART-Linux作業系統，它是一套即時作業系統（real-time system），白話的說，就是盡量加快機器人接收指令到做出反應的時間。當然啦，實際結果還是一頓一頓的就是了。

▲有人說HRP-4C長得像這個「愛憎戦士カミーラ」（某個超人影片的反派），圖片來源：https://blog.livedoor.jp/darkladylaughed/。