米家有品上線「小瓦掃地機器人」價格不到台幣五千元，比一比與米家、石頭掃地機器人差異在哪裡？

先來說明一下這三款掃地機器人的「身世」，米家掃地機器人是由小米與小米生態鏈的企業「石頭科技」一起打造的，而之後的石頭掃地機器人也是由石頭科技打造的，而且石頭掃地機器人是基於米家掃地機器人升級而來，加強了拖掃一體的功能。不過，打的是石頭科技的自有品牌，因此石頭掃地機器人並不屬於小米生態鏈的產品。

我們可以說「石頭掃地機器人」用的是加法，在原有的米家掃地機器人為基礎，添加了拖掃一體的功能，主打高階市場。而現在的「小瓦掃地機器人青春版」，用的則是減法，取消了原本米家掃地機器人機身用來掃描房間的雷射感測器，改用其它的演算法來估算房間大小。透過這個方式，降低了成本，主打平價市場。

▲ 小瓦掃地機器人

根據官網說明，小瓦掃地機器人青春版採用了流線型風道設計，內壁迎風側三段弧面設計，平滑引導氣流，特色就是高靜壓低噪音，清掃更安靜。另外，產品配備了640ml超大塵盒，內建2600mAh鋰電池，適合中小坪數房間的單次清掃任務；當完成清掃任務或電量低於30%時，機器人會自行啟動回充。 

小瓦掃地機器人與兩位「前輩」的差異比一比

1.吸力

從規格來看，小瓦掃地機青春版最大吸力達到了1600Pa，這個吸力與兩位前輩相比，是吸力最小的。米家掃地機器人的吸力為1800pa，而石頭掃地機器人則是2000pa。

但是石頭掃地機器人特地在出風的位置增加了吸音棉的設計，因此雖然吸力變大，但是吸塵時的噪音則更小。

▲ 左為石頭掃地機器人的底部，右為米家掃地機器人的底部

▲ 小瓦掃地機器人的底部，與兩位前輩看起來差異並不大

▲ 在噪音的部分，小瓦掃地機器人是透過風道設計來降低噪音，不過實際效果如何可能要實際試用才知道。

 2.房間偵測方式不同

 ▲ 左為石頭掃地機器人的正面，右為米家掃地機器人的正面。

從外觀來看，「小瓦掃地機器人」與前兩個「親戚」最大的不同點，就是兩位前輩上方突出的雷射感測器不見了。這也是小瓦省下成本最主要的地方。

雷射感測器的作用是可以快速掃描房間環境，作用有點類似自駕車的光達，現在拿掉了這個設計，小瓦主要用來偵測周圍狀況的，就只能靠著沿牆感測器以及周圍其它感測器的偵測，透過這種方式來計算出房間內的大小以及清掃時間。

▲ 小瓦上方沒有雷射感測器的設計

從這點來看，「小瓦掃地機器人」的機體應該是由米家掃地機器人為基礎改良而來的，因為他的沿牆感測器設計這點與米家掃地機器人是類似的，採用紅外線的感測技術，隱藏在機身前方。而石頭掃地機器人得沿牆感測器則是用雷射為技術，設計與小瓦掃地機器人不同。

▲ 米家掃地機器人的沿牆感測器也是設計在前方。

不過，這種原理當然無法精準而快速的估算出房間大小，因此小瓦掃地機器人適用的環境為小坪數的房間，不適合太大範圍的場地。

3.充電樁

雖然說小瓦的偵測方式無法精準快速的估算出房間環境，不過時間到了回去充電的設計還是沒有問題的。

▲ 左邊為石頭掃地機器人所用的充電樁，右側為米家掃地機器人的充電樁

米家與石頭掃地機器人兩者找樁定位的技術不大一樣。

米家掃地機器人找樁的原理，則是透過雷射感測器打出去然後收到訊號返回的原理，來找到充電樁的位置。雷射感測器打出去之後，會透過充電樁黑色紅外透光板裡面，其實是藏有兩張紙片，反射雷射光給掃地機器人接收，找到充電樁的位置。這種方式缺點是，家中有可能有其他的物體會反光，反射類似的訊號給掃地機器人，造成誤判。  

而石頭掃地機器人採用紅外線的設計來協助找樁，在充電樁後面有兩組四顆的感測器，會發射紅外線，然後當掃地機器人收到了之後，就可以自動往充電樁走。大約 4公尺以內都可以找到充電樁在哪裡，優點是接收距離可以更遠，找樁的能力更強也更精準。

而我們透過官網的圖示，可以看出小瓦掃地機器人用的充電樁是石頭掃地機器人的充電樁，因此原理應該也是一樣的。

 清掃模式

小瓦掃地機器人的所提供的清掃模式如下：

相關資料：米家有品