身為A6和A7車系中最頂級的高性能旗艦，全新Audi RS 6 Avant & RS 7 Sportback共同在Audi原廠工程團隊結合純正賽車基因血統的擘畫之下，各自擁有著結合極致奢華質感的競技化內裝鋪陳，首先是車內四張獨立設計專屬S跑車座椅，特別以Alcantara 類麂皮/真皮精心縫製，搭配菱格紋縫線並分別嵌上RS 6/RS 7印記，為車艙建構出強烈性能取向的風格。
前衛的環艙式中控台面板總成採用Carbon fiber飾板搭配鋁合金刷紋邊條來點綴車艙，至於遍佈車內的專屬競技化豪奢配備，包括：RS 6/RS7專屬三輻式真皮多功能平底跑車方向盤（整合鋁合金外觀換檔撥片）、競技化鋁合金踏板、運動化紅色金屬環繞之觸控式引擎啟閉開關、RS專屬真皮排檔桿頭與鋁合金冷光門檻踏板等，為全新Audi RS 6 Avant & RS 7 Sportback的車室座艙，注入令人亢奮的性能基調。
中控台上的8 吋高解析度折疊式MMI 中央顯示幕，以及7吋DIS駕駛者資訊顯示系統含RS專屬選單（附RS 6 / RS 7專屬迎賓顯示），甫以精緻的拋光鋁合金旋鈕/控制按鍵，提供絕佳的操縱手感，其他如MMI touch 觸控手寫板、3G Plus 資訊硬體整合系統、BOSE音響系統附14支高傳真喇叭、進階真皮套件、B柱空調出風口、日照感應式四區獨立恆溫空調系統、Audi Music Interface 數位音樂介面，以及感應式鑰匙系統、電動啟閉行李箱尾門等，均是實用性極高的人性化奢華科技配備，豐富的配備水準充分展現出全新Audi RS 6 Avant & RS 7 Sportback的奢華程度。
全新RS 6 Avant提供座艙內每一位乘員都能擁有最舒適的駕乘坐環境以及多樣性的空間變化，其內部行李廂載運空間可視車主個人用車需求運用自如調整，標準乘坐模式下即擁有565公升的乘載空間，最大容積可擴充至1680公升的水準，充分將運動旅行車的優勢發揮到極致。
至於全新RS 7 Sportback獨有的五門掀背設計，不僅擁有寬敞的車室空間，更完整提供車主們日常生活所需的高實用機能性，當座椅處於標準乘坐模式下行李箱空間即具備535公升的水準，搭配可6/4分離調整的後座椅更可一舉創造出最大達1390公升的行李廂承載空間，完整滿足多樣化的用車需求。
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