1961~1968 E-Type Series I
E-Type Series I於1961年3月15日於日內瓦車展亮相，單體式鋼製車體，傳承戰功彪炳的D-Type賽車極為流線與低風阻的輪廓與鈑件，雪茄式的賽車外型、修長的車頭與短捷的車身設計，更創造了堪稱是頂級跑車的黃金比例，流線洗鍊的車側、低扁的尺寸和四只半藏的鋼絲輪圈，讓這部甫量產的「仿賽車」立刻成為世人關注的焦點，深深影響了當代全球跑車的設計，其中包括知名的Ferrari 250 GTO，便是以E-Type為藍圖所建造，Ferrari創辦人Enzo Ferrari更公開表示Jaguar E-Type是「世界上最美的汽車」，而其影響力更持續獨領車壇超過半世紀的風光歲月。
E-Type Series I搭載名為Jaguar XK 6的 3.8升直列6缸引擎，同樣來自D-Type，可輸出265bhp的最大馬力以及35.9kgm最大扭力，搭配四速手排變速系統，0～60mph加速僅需6.9秒，極速達240km/h，採前置後驅設定，單體式車體與附車架的設計於當時堪稱前衛，懸吊系統採用前上A臂搭配扭力樑，後則採當時僅見的左右獨立圈狀彈簧搭配上A臂與下拖曳連桿，煞車系統搭載同樣先進的四輪碟煞；車型分為FHC雙門硬頂（Fixed Head Coupé）與OTS雙座敞篷（Open Two Seater）兩款，內裝以經典皮革包覆桶型賽車座椅以及鋁合金中控台鋪陳，設計簡約卻提供了極出色的手感，E-Type的問世不但成為歐陸首部量產跑車，優異的性能也一舉成為當時最快的跑車。
1964年，E-Type將原3.8升排氣量更換為4.2升直列6缸引擎，可輸出265bhp最大馬力，以及39.1kgm最大扭力，0～60mph加速進步至6.8秒，極速更提升至246km/h，持續鞏固了E-Type的跑車地位，惟E-Type在美國市場大受歡迎，日益嚴苛的排汙與安全規範則開始左右了E-Type的未來。
1966年則加入E-Type推出了「加長版」的2+2四座硬頂版本，車長增加229mm，軸距自2438mm增加至2667mm，成為標準四座GT跑車，也因為加長的空間，E-Type也開始搭載三速自排系統，儘管極速降低至210km/h，但自動排檔所帶來平順舒適的駕駛感受卻更加受到北美市場的歡迎，E-Type Series I於1961年問世至1968年間共製造了38,000多部，當年起價為2,256英鎊，對照今日幣值約38,000英鎊，算是相當平易近人的高性能跑車，更與Beatles披頭四樂團和迷你裙並列為60年代的風華象徵！
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