台北國際自動化工業大展登場，ABB 機器人智造未來，搶進先進製程

2019 台北國際自動化工業大展，再度於南港展覽館一館登場，歷年都帶來大型、多樣展品的 ABB，本次以「搶進先進製程，釋放生產效能」為主軸，針對台灣專注發展的行業應用，因應大量客製化的生產彈性需求，以及勞力短缺的市場狀況，展出機器人自動化先進製程。

今年的台北國際自動化展中，ABB 展出開創性的工業機器人自動化解決方案，包含 ABB Ability Connected Services 平台，針對單一的工業機器人或整廠機隊，提供即時的設備健康狀況及效能監控服務，避免因突發性的停機造成的損失。

ABB Ability Connected Services 平台上直覺性操作的 MyRobot 網頁應用程式，能提供操作者已分析解讀，可直接反應的參考資訊，在任意的時間地點提供持續的偵錯及設備健診服務，確保機隊穩定運行，而當突發狀況臨時出現，也會即刻發出警報，進行立即障礙排除。

由於大量客製化的彈性生產需求日益增加，ABB 在今年的自動化展透過緊湊、快速的 IRB1200工業機器人，以力量感測器（Force Sensor），達到Lead Through 引導式編程目的，以手拉手的方式拖曳式教點，即可完成機器人的教導。

▲ ABB 機械手透過 ForceSensor 實現引導式編程。

這對於生產彈性需求高、產品種類多樣、需經常更換產線內容的製造商而言，可隨時透過引導式編程功能，調整機器人的自動化生產線，大幅提升程式編寫效率，真正達到製程彈性安排的生產目標。舉例來說，金屬加工行業對不同工件的曲面路徑編程需求，以及噴塗及塗膠的機器人路徑編寫，都能有效率的提升生產彈性。

ABB 於展區也演示了自行車架的機器人自動化精密焊接能力，透過 ABB 工業機器人的核心運動控制專利技術：TrueMove、QuickMove、MultiMove，以 ABB 控制器同時控制 IRB1520 及 IRB2600 工業機器人，達到十二軸連動精密焊接的目標，使兩者皆能又快又精準地精密焊接，實現焊接工藝對於精度、速度、循環時間、以及外軸設備同步能力的需求。

▲ ABB 大型機械手演示自行車架精密焊接應用。