CES 2020：自動駕駛持續看漲，Mobileye 與多個城市合作推進 L2+ 自動駕駛

Intel 旗下子公司 Mobileye 主要業務範圍涵蓋自動駕駛技術開發與授權，CES 展期宣布與上海汽車集團與韓國大邱廣域市達成合作協議，前者將使用 Mobileye 的 REM 路網資產管理技術，後者則是測試與佈署自動駕駛計程車 MaaS 行動即服務。

自動駕駛技術雖然看起來非常高深莫測，但這幾年由於電腦視覺相關技術的進步，交通工具不再需要裝設眾多的感測器，僅需加裝如同倒車顯影的多個影像監視器，藉由電腦視覺技術核心，理解周遭環境狀況，再輔以駕駛策略進行決策，如此不斷循環便可達成自動駕駛目標。

原理說破不稀奇，市場上許多公司都採用相同的作法，難得是起點與終點之間的道路從未開闢過，廠商各憑本事進行實作，有人走在充滿泥濘的道路、也有人早已開闢一條賽道。Intel 旗下 Mobileye 是這個領域的佼佼者，2019 年銷售額已接近十億美元，EyeQ 晶片出貨量也達 1 千 7 百 40 萬顆。

▲ Mobileye 的營運狀況，今年 EyeQ 晶片出貨量也達 1 千 7 百 40 萬顆。

該公司目標為完善 L2+ 自動駕駛層級，譬如 Nissan ProPilot 2.0、VolksWagen Travel Assist、Cadillac Supercruise、BMW KaFAS 4 均搭載了該公司的技術。Mobileye 將該公司的 Compter Vision 電腦視覺辨識錯誤率設定於 10^-4 以下，意即 10 年內每天開車 2 小時，均不會出現危及安全的感應錯誤。

▲ 多家知名車廠所提供的自動駕駛輔助服務，均由 Mobileye 提供底層技術。

▲ Mobileye 電腦視覺的錯誤率訂在 10^-4 以下。

Mobileye 感測技術包含 3 個方向，其一為交通工具駕駛策略，透過感測附近物體的狀況，做出駕駛路線決策，第二個為 REM 路網資產管理技術，於街道行駛途中不斷收集諸如交通號誌、斑馬線等資訊並繪製，最後則是 ADAS 自動駕駛輔助系統，於各種道路場合駕駛各類型交通工具。

▲ Mobileye 感測技術的 3 大主軸方向，包含駕駛策略、路網資產管理、自動駕駛輔助系統。

由於自動駕駛不僅僅需要確保乘車室內人員安全，對於路上其它車輛、行人也需保持安全距離，因此透過電腦視覺技術獲取周圍環境技術相當重要，且為確保感應資訊理解正確，Mobileys 感應統合多種偵測技術，達成冗餘安全。

▲ 雖然都是透過車輛安裝的攝影鏡頭獲取平面圖像資訊，但經過不同演算法處理之後，可以理解車輛附近的 3D 空間、車輛輪胎、道路上物體、物體尺寸推估等多方面資訊。

▲ 透過深層類神經網路，即便擷取的影像僅有 2D 資訊，也能夠理解車輛附近的 3D 空間物體狀況。

▲ 交通工具門片開啟偵測技術相當重要，對於安全性而言是相當危急的狀況。

▲ 嬰兒車偵測另外透過 1 個專屬的演算法引擎進行支援。

▲ Parallax Net 引擎負責擷取車輛附近物體高度，越紅表示越高、越藍表示越低。

▲ 透過 Parallax Net 引擎所施行的應用之一，將路面狀況分成 5 級，越紅表示道路狀況越差，資訊上傳雲端平台之後，政府單位即可派人修繕。（台灣應該紅通通一片）

由於 Mobileye 在自動駕駛技術處於領先集團地位，CES 展期期間，正式宣布與中國上海汽車集團合作，將採用該公司的 REM 技術，於中國開始收集道路資訊並繪製高解析度地圖，以提供 L2+ 以及未來更高層級的自動駕駛技術使用。（註：此處的高解析度並非傳統意義，而是能夠更細微地獲取道路狀況。）

另外也與韓國大邱廣域市合作，引進 MaaS 行動即服務，開始測試並佈建自動駕駛計程車，垂直開發自動駕駛系統、自動駕駛車輛、車隊營運、移動智慧以及乘客體驗與服務等全套流程。

▲ Mobileye 於 CES 展期期間，正式宣布與上海汽車集團、韓國大邱廣域市達成合作協議，分別為 REM 路網資產管理以及自動計程車 MaaS 移動即服務。