Raspberry Pi家族新成員，Raspberry Pi Pico只需美金4元！

Raspberry Pi Pico是款能夠獨自運作，也能搭配Raspberry Pi使用的微控制器，它除了有著超迷你的尺寸之外，價格更是誇張的低廉。

微控制器彌補Raspberry Pi不足

Raspberry Pi已經是許多創客在開發新專案時的硬體首選，但它仍有用電量較高的先天限制，即便在最低功率模式下，Raspberry Pi Zero也需消耗100mW的電量，另一方面Raspberry Pi本身並不支援類比輸入功能，而且Linux作業系統也不適合用於低延遲控制系統。

許多創客將Raspberry Pi搭配微控制器使用，讓Raspberry Pi負責繁重的運算、網路存取與存儲資料等工作，並透過微控制器處理類比輸入和低延遲I/O等功能。

而Raspberry Pi基金會為了解決這個問題，終於推出自行設計的RP2040微控制器，它採用40nm製程，具有高效能、整合功能、彈性I/O等3大設計目標，可以獨自運作或是搭配現有Raspberry Pi使用

Raspberry Pi基金會也設想了高階使用者的需求，推出完整的C語言SDK，以及以GCC為基礎的工具鏈（Toolchain），並能與Visual Studio Code編輯器整合。另一方面，由於Cortex-M0+缺乏浮點運算單元，所以開發團隊委託Qfplib函數庫的作者Mark Owen，為浮點函數進行最佳化，以提升所有搭載RP2040產品的浮點運算的效能。

▲ Raspberry Pi基金會自行設計的RP2040微控制器是全新Raspberry Pi Pico開發板的硬體核心。

▲ 開發者可以使用C語言或MicroPython撰寫程式。

尺寸只有運算模組的一半

Raspberry Pi基金會也推出搭載RP2040微控制器的Raspberry Pi Pico開發板，其尺寸為51 x 21公釐，比起Raspberry Pi 4 Model B（85.6 x 56.5公釐）小了許多，甚至也只有Raspberry Pi 4運算模組（55 x 40公釐）的一半，能夠安裝至尺寸更小的物聯網裝置中。

然而Raspberry Pi Pico的效能就不如正常的Raspberry Pi 4或運算模組了，不同於後者的SoC具有時脈高達1.5GHz的4核心處理器，並可搭配最多8GB LPDDR4記憶體。Raspberry Pi Pico的RP2040微控制器，搭載時脈僅有133MHz的雙核心Arm Cortex-M0+處理器，SoC也僅內建264KB SRAM，雙方的落差相當大。

Raspberry Pi Pico也搭載2MB QSPI快閃記憶體，並具有USB 1.1端子、8組可程式化I/O（Programmable I/O），以及26個GPIO端子（包含3組類比輸入、16組PWM，以及UART、SPI、I2C等介面各2組），此外還內建溫度感應器，能夠用於連接各式外部裝置。

此外Raspberry Pi基金會也將RP2040微控制器開放給Adafruit、Arduino、Pimoroni、Sparkfun等合作夥伴使用，市場上也出現許多採用RP2040的相關產品。

▲ Raspberry Pi Pico是官方推出的產品。