雙足機器Cassie創造歷史！在中途不充電情況下完成戶外5公里慢跑，跌倒還能自己爬起來

世界上第一台跑完 5 公里的機器人，已經出現了。 

在中途不充電的條件下，雙足機器人 Cassie 完成了 5 公里的戶外長跑，大約花了53分鐘。按照人類選手的配速來說，相當於每公里跑10.6分鐘，屬於「散步級」水準，但對於機器人選手來說，算是一個不小的進步。

▲ 看上去是一個陽光明媚的清晨，Cassie 打算出門運動。在開跑之前，它先進行了熱身

▲ Cassie 所處的環境是俄勒岡州立大學的校園內，在沒有機器人隊友的情況下，開始了「一個人的馬拉松」。幾位研究人員緊隨其後，此時他們的身份是「攝影」。 ▲ 慢慢地，Cassie 加快了跑步速度 

▲ 行進時，Cassie 的膝蓋像鴕鳥一樣彎曲著，跑步需要保持動態平衡，包括在切換位置或以其他方式運動時保持平衡的能力。目前，Cassie 已經學會了進行細微調整以便在移動時保持直立。 

▲ 53 分鐘零三秒後，Cassie 抵達了計畫中的終點。

Cassie 是美國敏捷機器人公司（Agility Robotics）打造的產品，它自誕生之日，特點就是步伐穩健、精準，還能適應各種路面，並且在不懈努力下學會了爬樓梯。看到 Cassie 這麼努力，躺在床上的人們也流下了羞愧的流水……

▲ 而有的人，卻只想讓 Cassie 幫忙遛狗。 

Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學（OSU）拆分出來的機器人公司，成立於 2015 年，曾經獲得過美國國防高等研究計劃署的資助。Cassie 是該公司的第一款產品，在 2017 年至 2019 年間出售。 

Agility Robotics 後來又打造了新的雙足機器人，名為 Digit，於 2020 年投放市場。Digit 有兩支手臂，因此能夠處理包裹，現在已被福特用作自主交付機器人研究專案的一部分。

不過，雙足機器人很難銷售。它們的優勢是可以輕鬆地在為人類打造的空間中穿行，例如樓梯和狹窄的走廊，但雙足行走意味著其不夠穩定，尤其是與波士頓動力的四足機器人相比，用四條腿站立時機器人更難被撞倒。 

Cassie 的研發團隊表示，等到深度學習技術允許雙足機器人開發在運動過程中保持自身穩定的新方法後，這種情況可能會改變。目前的方法還存在一些需要完善之處，例如 Cassie 在這 5 公里的路途中摔倒了兩次，一次是因為它的計算大腦過熱，另一次是因為人類控制者指示它過快地轉彎，這也意味著它還不能完全自主奔跑。 

OSU 機器人學教授和 Agility Robotics 聯合創始人 Jonathan Hurst 表示，他們相信雙足機器人將成為常態，與人類融為一體。「在不久的將來，每個人都會在日常生活中的許多地方看到機器人並與之互動，機器人與我們一起工作並提高我們的生活品質。」 

• 資料來源：Biped robots make history!Cassie with long legs finishes an outdoor 5km jogging and gets up by herself after falling down
• 本文授權轉載自大資料文摘