火星無人機超額完成了11次飛行，背後控制技術來自高通！現在有了搭載5G+AI的「升級版」

還記得抵達火星的首架無人機「獨創號」嗎？搭載高通平臺的它，不僅完成了原計劃的5次火星飛行任務，還將任務次數提升到了11次！

在火星上，無人機起飛條件比地球更困難，大氣密度、音速、溫度都比地球低，但高通不僅用技術hold住了，還幫助「獨創號」超額完成了任務。

現在，這些技術不僅被高通全部公開，甚至還有了處理器升級、同時搭載5G+AI的「升級版本」。

就在剛剛，高通發表了Flight RB5 5G平臺，這是全球首個有AI和5G技術加持的無人機平臺。

為無人機加上5G和AI，到底有什麼用？

視距外飛行不是夢

現階段，大部分消費級無人機和商用無人機，還停留在「視距外飛行」的階段。

也就是說，無人機大多還得在「人們看得見的地方」進行工作。

但高通技術公司業務拓展高級總監兼自主機器人、無人機和智慧電器負責人Dev Singh認為，視距外飛行（BVLOS）才是無人機的未來。

「視距內飛行」（VLOS，Visual Line of Sight），簡單來說就是人眼範圍之內的距離，依台灣民航局遙控無人機管理規則中第99條之14中的條文，這個視距內飛行的距離大約是400-500公尺，而第28條之4提及：延伸視距飛航者，最大範圍為以操作人為中心半徑九百公尺、相對地面或水面高度低於四百呎內之區域。超過這個範圍就是「視距外」。

無論是應急救援、物流配送、農業、檢測還是影視製作等行業，都需要能做到視距外飛行的無人機。沒錯，雖然無人機現在已經能做不少事，但想實現更多功能，還得靠AI+5G。一方面，AI讓無人機變得更加智慧，得以獨立應對更多複雜的環境。

在安全上，像360°避障等技術，是智慧型無人機的核心要求之一，確保它在人們看不見的地方也能準確躲開障礙、尋找合適的飛行路線。在功能上，不少行業如影視、基礎設施檢測，都需要用到無人機的影像技術，因此也需要搭載智慧型防震等系列AI演算法。另一方面，5G讓無人機通訊變得更高效，進一步加強了空中飛行的安全性。

5G不僅能讓無人機隨時收到周圍飛行設備（直升機、其他無人機）的信號，來判斷它在空中交通的安全位置，還能和地面上的設施連接，低延遲提供服務。

例如送外賣和快遞這種物流配送服務，有了5G網路就無須操作人員全程控制追蹤，僅憑無人機通訊就能高效完成配送過程。

現在，這些功能都已經被集中到高通最新的Flight RB5 5G平臺上。

新平臺具體有些什麼？

平臺採用的是高通的QRB5165處理器，這是個SoC（單晶片系統），整合了CPU、GPU等晶片處理單元，支援16GB記憶體。

其中，GPU採用的是Adreno 650，CPU採用的則是Kryo 585，後者頻率為2.84GHz，此外還包括張量加速器等。

▲ Dev Singh

在攝影鏡頭功能上，可實現8K影片錄製和4K HDR影片捕捉，此外內建電子防震、數位變焦、自動校正水平、多鏡頭協同運作等功能。

在避障上，平臺整合了包括深度預測、障礙物探測、地圖構建和視覺避障等多種智慧功能。在自主性上，平臺也包含視覺慣性測距、路徑規劃、無GPU導航、視距外飛行、跟隨等無人機功能。

同時，支援5G/LTE、U2X、遠距離WiFi 6連接，以及支援Ubuntu、Linux、ROS2等作業系統，並整合了部分CV處理演算法、安全性能。

此外，控制器功能也支援「穿越機」FPV模式，同時擁有外接顯示螢幕的HDMI介面。

預計今年年底可以使用

事實上，高通此前已在2015年和2018年分別推出過Flight、Flight Pro兩個無人機平臺，獨創號這次搭載的就是Flight平臺。

據高通表示，目前的無人機產品，基本上都用過高通的相關技術。例如，大疆無人機就採用過高通的部分晶片，而其他無人機公司也採用過如WiFi和攝影鏡頭等技術。

這次推出的無人機Flight RB5 5G平臺，則是「脫胎於」高通去年推出的機器人RB5平臺。

早在當時，就有開發人員猜測，RB5平臺最大的潛力會在無人機方向，現在看來，高通確實把它做成了一個獨立業務。

相較於RB5機器人平臺，Flight RB5 5G平臺更關注空中飛行產品的設計等技術。無人機企業可以透過Flight RB5 5G平臺，自行設計商用版本的無人機。目前，Flight RB5 5G平臺預計於2021年第四季正式上市，目前已開啟預售。

不出意外的話，今年年底就能使用了。

預售地址：

https://www.modalai.com/pages/qualcomm-flight-rb5-5g-platform

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