開源的樹莓派的微型機器狗，靈感來自於史丹佛Pupper，群眾募資的價格不到600美元

動輒幾十萬一隻的波士頓動力機器狗，玩不起怎麼辦？不如利用開源專案，拿樹莓派自己DIY一個，花費不到600美元。 

一家香港初創公司製造出了一款開源微型機器狗Mini Pupper，靈感來自於史丹佛開源四足機器人的Pupper，並在與史丹佛大學Pupper的最初創造者Nathan Kau的「輕合作」下設計而成。

它能跳、跑、踱步，支援12自由度、ROS SLAM、導航、物件障礙回避和追蹤AI功能。該款機器狗不久前在Kickstarter群眾募資，售價589美元，參與群眾募資者可以獲得其開源套件，擁有自己的迷你波士頓動力狗不是夢。 

這款微型機器狗長20.9 公分、寬10.9公分、高16.5公分，重量僅有560克。Mini Pupper可以即時預先編輯好程式或遠端控制，其整合的 Raspberry Pi 4B 微處理器相容 Ubuntu 和 ROS 作業系統，它還可以配備協力廠商設備，例如用於掃描和繪製周圍環境的 LiDAR 模組，以及用於辨識和追蹤物體的深度感應攝影鏡頭。

同步定位與地圖繪製

Mini Pupper支援SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，它可以映射它的環境，並使用光學雷達或相機感測器即時學習周圍的事物。 

導航

有了地圖，Mini Pupper可以回答「我在哪裡？」「我要去哪裡？」，實現「自動駕駛」。

 值得一提的是，Mini Pupper 還是首個支援 ROS SLAM、導航和 OpenCV AI 功能的開源機器狗，使用者可選擇自己組裝或直接裝配。 

步態表現 

使用者可以使用Mini Pupper自主探索步態表演，如對角線移動、橫向移動、前後移動。 

面部表情動畫 

使用者可以定制自己的面部動畫和演算法，開發者將提供說明文件和影片。 

除此之外，Mini Pupper支援OpenCV最新的3D相機模組，MiniPupper可以做到人臉檢測、辨識、物體檢測、辨識等功能。 

公司將Mini Pupper定位為一個以使用者為中心的機器人，幫助使用者理解、學習和使用，探索、實驗動態機器人的高級功能。 

如今，市面上出色的機器狗越來越多，但許多產品的特點都是閉源的，這對於想要自主探索機器狗功能的使用者來說是一個巨大的障礙，但諸如Mini Pupper的微型開源機器狗的問世，讓機器人愛好者和學生透過簡單易行的操作，付出不高的成本就可以自己動手DIY一個有趣靈動的四足機器人。

粉絲創造的Mini Puppers

最後來看看Mini Pupper的進化史：

據悉，MangDang科技旨在讓設計應用於學校、家庭、機器人愛好者等方面的教育領域，例如，學生可以透過機器人附帶的線上課程學習使用ROS、SLAM、導航和OpenCV電腦視覺，可以使用它進行有趣的機器人研究和實驗。可以預見，在未來，更多商業化且價格合理的教育四足機器人將被推向市場。