NVIDIA DRIVE Map帶來全新地圖測繪方式，目標2024年勘測500,000 公里

NVIDIA在GTC 22春季展發表DRIVE Map技術，以混合模式測量與繪製地圖，並預計在2024年完成勘測500,000公里道路，為Level 3、4自駕車帶來更完善的地圖資料。

多重感應器提升準確度與安全性

NVIDIA創辦人兼執行長黃仁勳在GTC 22春季展開幕演說發表DRIVE Map地圖測繪平台，是款能在大幅自動化的前提下提升安全性的多重模組（Multimodal）技術，它結合DeepMap高精確度的地圖資訊，以及以AI為基礎的群眾繪製（Crowdsourced Mapping）所帶來的大量與即時資訊。

NVIDIA也宣佈NVIDIA DRIVE Orin自動駕駛車電腦進入投產階段，並有超過25家汽車製造商採用DRIVE Orin SoC搭配DRIVE Hyperion平台開發軟體定義車輛。最新一代Hyperion 9平台將提高處理感測器資料的效能，進一步提高安全性，並擴大全自動駕駛的操作領域，其感測器套件包含14組攝影機、9組雷達、3組光達及20組超音波設備。

DRIVE Map的定位功能由攝影機、雷達、光達等3種不同裝置達成，並經由AI程式整合資訊以提供多樣的功能性，其中攝影機可以辨識車道分隔線、道路標記、道路邊界、交通號誌與燈號、電線桿等物件，而雷達除了可以判斷這些物件，還能在惡劣的照明或天候條件下彌補攝影機或光達的不足，並且能夠在郊區缺乏典型地圖資訊時，透過分析雷達回波來辨識景物。光達定位則有最高的精確度，其解析度高達5公分，提供最精確、最可靠的環境辨識。

另一方面，使用3種裝置的好處是安全冗餘，當其中某種裝置失效時，系統可以採用其他裝置提供的資訊進行判斷，以提高整體系統的安全性。

▲ 最新一代Hyperion 9平台的感測器套件包含14組攝影機、9組雷達、3組光達及20組超音波設備，提供高度精確且冗餘的感測功能。

▲ DRIVE Orin SoC具有254TOPS運算效能，遠高於目前DRIVE Xavier的30TOPS。

▲ 這些感應器不但可以用來辨識道路上的景色與物品，也能用來測繪地圖。

▲ 系統能夠整合所有資訊，以判斷路上發生的狀況，提高自駕車的安全性。

大地圖時代來臨

DRIVE Map的資料來自地面實況調查地圖引擎（Ground Truth Survey Map Engine）和群眾地圖引擎（Crowdsourced Map Engine）等2種不同來源，前者由專門的街景車進行街道地圖測繪，後者則由數以百萬計的車輛上傳即時資訊，達到在公分級精確的地圖上不斷更新和擴展資訊。

DRIVE Map除了可以協助行駛中的車輛，還能將數據匯入Omniverse平台製作1:1的數位孿生地球模型，並搭配 NVIDIA DRIVE Sim自駕車模擬訓練系統，加速自駕車的開發流程。

▲ DRIVE Map的資料除了來自專門的街景車，也由數以百萬計的車輛提供即時資訊。