2024 台北國際車用電子展：ARTC 展出隊列自駕車隊列技術，讓多輛車可成為車隊

財團法人車輛研究測試中心（ARTC）於 2024 台北國際車用電子展設立台灣車輛移動研發聯盟（mTARC）主題館，其中展出由車輛中心研發，國產技術首次獲得汽車研發界奧斯卡獎之稱的 AutoTech Breakthrough Awards 肯定的自駕車隊列技術。

自駕車隊列技術是將多輛自駕車組成類似輕軌的運輸模式，由第一輛車作為車隊長，同時以通訊傳輸將所有行車資訊傳遞至後車，讓所有隊列中的車輛可以同步作動，包含加減速、轉彎，甚至是同時靠站等。

由於其連結透過通訊傳輸的技術，後車無需靠感測器、光達、雷達等再進行運算去作動，實現真正的隊列同步，其通訊技術最高距離可達到 500 公尺，相當得長。在跟車距離方面，自駕車隊列技術做到可在時速 60 公里的情況下僅與前車距離 10公尺，時速 30 公里時更可以做到僅距離 7 公尺。

當車輛隊列受到非隊列車輛插入隊伍中時，非隊列車輛後第一輛車即成為車隊長，讓車輛隊列一分為二，成為兩個隊伍同時行駛，待非隊列車輛駛離，即可回歸到隊列之中，兩車隊又合而為一。

▲ 外車切入時，系統會自動判別，將外車後方的首輛車作為車隊長，切成兩列車隊。

▲ 當系統偵測到外車駛離，後方車隊便會加速跟上前方，重新回到隊列。

根據現場人員表示，其車輛除了靠一系列光達、雷達等進行即時路況判讀外，更在系統裡埋入精密圖資，包含點到點路線、分隔線、停止線、紅綠燈等等路況資訊都需要事先寫入系統中，自駕隊列技術才能精準的判讀與運算出其最佳路線。

目前此技術已經轉移給六合機械做生產，也與中華汽車合作，在今年 9 月將會將此技術實現在物流車隊上。除了展現出台灣本土開發技術的軟實力之外，也做到將技術轉為應用的硬實力，將智慧移動再向前推進一步。