【MAKER系列】程式設計篇－ DEFINE 的運用

本篇為『MAKER 系列』系列之程式設計篇子系列第一篇：前置變數宣告的運用。筆者本系列是針對非資訊、電機、電子等 Makers 攥寫的系列，這三、四年來在 Maker 領域寫書、發表文章、辦展、授課，常遇到許多學子訓練不足，以交作業的心態來學習，並沒有把程式底子打好。

本系列希望貢獻筆者一些經驗，讓非資訊、電機、電子等 Makers 可以學到一些程式開發的技巧、原理、法則與穩固的技術，因本系列文章主要讀者為初學者，內容程度為基礎入門程度，深入之處不足，但請高手們給筆者賜教，也請讀者關注本系列。

Arduino 的 Hello World

首先，裝好 Arduino 之後，不會安裝的讀者，請參閱筆者拙作『Arduino 程式教學(基本語法篇):Arduino Programming (Language & Syntax)』(曹永忠, 許智誠, & 蔡英德, 2016a, 2016b)，先行安裝 Arduino IDE 開發環境(軟體下載請到：https://www.arduino.cc/en/Main/Software)。

如下圖所示，這個實驗我們需要用到的實驗硬體有下圖.(a)的 Arduino Mega 2560與下圖.(b) USB 下載線：

▲圖1 LED 測試所需材料表

讀者可以參考下圖所示之LED測試連接電路圖，進行電路組立。

▲圖2 LED 測試連接電路圖

讀者也可以參考下表之腳位說明，進行電路組立。

讀者開啟 Arduino IDE 開發環境後，如下圖所示，請用範例：Blink，打開之後，如下圖所示：

▲圖3 開啟 Blink 範例

我們攥寫一段程式，如下表所示之 Blink 範例程式，開發板接上 LED 燈之後，將程式編譯完成後，上傳到開發板進行測試。

表2 Blink 範例程式

Blink 範例程式(Blink)

/*

Blink

Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and

Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what

pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check

the documentation at http://www.arduino.cc

This example code is in the public domain.

modified 8 May 2014

by Scott Fitzgerald

*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

// initialize digital pin 13 as an output.

pinMode(13, OUTPUT);    //定義D13為輸出腳位

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH);   // 將腳位D13設定為高電位 turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000);              //休息1秒 wait for a second

digitalWrite(13, LOW);    // 將腳位D13設定為低電位 turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000);              // 休息1秒 wait for a second

}