ShopArm簡易機械手臂，使用3D列印技術生產

ShopArm是款簡易型的機械手臂，其概念發想來自於3D印表機，它採用3角式（Delta）活動機構，並具有4個自由度，使用者可以透過專屬程式訓練機械手臂，並更換不同的夾具執行各種工作，ShopArm的另一個特色，就是它的機構主要透過3D印表機製造，讓創客能夠省下一筆購買費用。

促進STEM學習成效

Slant Robotics團隊的主要工作就是生產各式機器人，其中也包括工業用產品，在某次生產大型工業用機器人的過程中，它們想到何不為一般使用者生產價格只有10分之1，且更加容易使用的機器人，於是Slant Robotics便著手開發ShopArm，並定下「價格少於美金1,000元」、「創客可以自己在家中製作」、「任何無經驗的人都能使用」等3個目標，希望讓所有人都有機會能接觸機器人。

ShopArm最大的功用就是能強化STEM（Science、Technology、Engineering、Mathematics，科學、科技、工程、數學）學習的成效，讓使用者在動手製作與控制的過程中，能夠學習到許多機器人的相關知識，並且可以累積實務經驗。

由於在市場上有許多價格低於美金300元的廉價3D印表機，所以開發團隊從中研究能夠壓低成本的原因，並借用了許多3D印表機的機構設計，甚至直接使用相同的零件。

另一方面，ShopArm本身的所有塑膠零件都採用3D列印的方式生產，如果使用者已經擁有3D印表機，也能自己列印這些零件，省下購買套件的費用。

▲ShopArm是款參考3D印表機設計的機械手臂。

▲ShopArm能夠在電腦的控制下執行多樣工作。

▲使用者可以利用3D印表機自己列印ShopArm的零件。

多種應用模式

ShopArm採用Arduino Mega做為控制器，除了提供類似夾子基本夾具之外，還可更換為固定筆專用的夾具，或是吸管。吸管不但可以透過抽真空的方式，用來搬運如明片等較輕的物品之外，還能當作滴管吸取液體，用於混合不同液體，頗有「作實驗」的感覺。

在操作方式上，使用者可以透過電腦或Raspberry Pi上的程式直接控制ShopArm的動作，ShopArm也支援影像辨識與語音辨識，可以追蹤標定物並隨之移動，也能透過手勢或是簡單的語音指令，讓ShopArm執行事先設定好的動作。

ShopArm主要可以分成3種不同的版本，最便宜的機構版為售價為美金450元（約合新台幣14,500元），僅包含馬達與機械零件，使用者需要自行準備3D列印塑膠部分零件以及Arduino。基本套件為美金525元（約合新台幣16,950元），具有所有需要的零件，將其組裝起來即可使用。進階套件為美金675元（約合新台幣21,800元），比基本套件多了Raspberry Pi、攝影機以及預先安裝的影像辨識程式，預定上市時間為2017年5月。