新一代顯卡沒來，不過NVIDIA的新 AI 晶片就要上市了

雖然大家都在期待新一代顯卡在Computex上會不會到來，黃仁勳還是讓我們耐心地等一等。不過，NVIDIA首先帶來了Isaac 機器人平台的開發者工具包，它將幫助開發者更高效地訓練機器人。

去年5月，NVIDIA發佈了 Isaac 機器人模擬器，可以模擬現實條件對機器人進行訓練。NVIDIA將其定位於支援下一代智慧機器人的平台。

Isaac 的核心是 Jetson Xavier，這是世界上第一個專門為機器人開發的電腦。它有超過90億個晶體管，每秒可進行30萬億次操作，不過消耗的能量只有燈泡的三分之一。

Xavier 在去年北京的GTC大會上最早推出，不過當時還停留在 PPT 上，現在不久就可以上市了。

Jetson Xavier 有六種高性能處理器，包括一個 Volta 架構的核心 GPU，一個八核 CPU，兩個 NVDLA 深度學習加速器，還有一個圖像處理器、一個視覺處理器和一個影像處理器。這使得許多演算法可以同時處理，用於感測器數據處理、測距、定位和映射、視覺和感知以及路徑規劃。

如果我們期望機器人變得更加智慧，那麼這種高性能的設備就是很必要的。因為機器人需要從傳感器獲取信息，定位自己所處的位置，感知周圍環境，還要識別和預測附近物體的運動，並推斷接下來要做什麼動作比較合適。雖然這些操作對人來說不複雜，但對機器來說需要大量的運算。

能很好地處理這些問題，機器人才可以和人類一起安全地相處，適應環境的各種變化。比如，物流機器人能夠有效地移動和管理庫存，並將產品送到家庭。服務機器人可以改善零售體驗，來幫助老弱病殘的用戶。

除了 Xavier 之外，NVIDIA還提供了 Jetson Xavier 的模擬、培訓、驗證和部署的工具箱。

這個機器人軟體包括：Isaac SDK，一套 API 和工具，用於開發機器人演算法軟體及運行框架；Isaac IMX，Isaac 智慧機器加速應用，是NVIDIA開發的機器人演算法軟體的集合；Isaac Sim ，高度逼真的虛擬仿真環境，可供開發者訓練自主機器。

Jetson Xavier 開發者工具包定價為 1299 美元，將於 8月起開始首批供貨。