自動緊急煞車系統能預防悲劇發生，但你知道該怎麼測試嗎？

前陣子有則車禍新聞震驚社會，台中一名四歲男童突然從馬路旁竄出，導致駕駛煞車不及直接撞上，小朋友撐不住強大衝擊力道直接被撞飛，雖然最後撿回一條小命，但卻能看出在行車安全領域，若該起事故能有自動緊急煞車系統（AEB）的介入，或許能夠將傷害降得更低。

Euro-NCAP 所評鑑的三種防撞系統

財團法人車輛測試中心（ARTC）表示，為了因應不斷發展的行車安全科技，各國都開始制訂有關標準及檢驗法規；而目前各國的新車評價系統中，以歐洲的 Euro-NCAP 所涵蓋的範圍最為廣泛，一共有 4 大領域共 17 個項目。

▲ 歐盟新車安全評鑑協會（Euro-NCAP）為緊急自動煞車（AEB）訂下了評鑑標準。

在 Euro-NCAP 的評鑑項目裡，與主動安全系統相關的有 6 項，其中自動緊急煞車系統（AEB）就佔了 3 項，分別是「低速防撞系統」、「高速防撞系統」與「行人防撞系統」。

「低速防撞系統」主要應用於都會區中的情境，檢驗車輛的 AEB 於低速狀態下，是否能主動偵測前方碰撞風險，並協助駕駛者進行煞車，或者是直接介入進行緊急煞車。

▲ 「低速防撞系統」的應用情境主要在都會區。圖片來源：ARTC

「高速防撞系統」則主要應用於中、高行車速度的郊區情境，由於駕駛者可能因為分心，而導致嚴重意外事故發生，AEB 就必須要在與前車距離更遠的位置，就預先發出提醒，讓駕駛得以減慢車速避免碰撞；如果駕駛還是沒有主動減慢車速的動作，AEB 同樣可以自動介入，進行緊急煞車。

▲ 「高速防撞系統」的應用情境主要在郊區。圖片來源：ARTC

相對於車輛與車輛間的防撞系統，「行人防撞系統」則是針對突然衝出的行人而設計。當 AEB 偵測到車輛與行人間的相對速度和距離，達到系統預設的警示值時，將提醒駕駛減慢車速，如果即將發生碰撞，AEB 則會啟動緊急煞車，保障行人安全。

由於緊急自動煞車系統對於行車安全的提升有顯著效果，各家車廠也都積極發展、配備到近幾年出廠的新車上，只不過名稱略有不同，例如 Ford 的 ACS 主動式都會行車防護系統，或者是 Mitsubishi 的 FCM 主動式智慧煞車輔助系統，都是與 AEB 功能相同的應用。

▲ 雖然各車廠的命名都有所不同，但都算得上是 AEB 技術。圖片來源：ARTC

自動緊急煞車系統的測試標準

當車廠開發出一套堪用的 AEB 系統後，緊接著就是要面對 Euro-NCAP 的嚴格評鑑標準。

▲ AEB 的運作邏輯。圖片來源：ARTC

Euro-NCAP 主要透過車輛的速度來驗證 AEB 的作動情境，在車與車之間的防撞部分，主要分成 CCRs、CCRm 與 CCRb 三種。

在低速防撞部分，裝備 AEB 的測試車會分別在 10～50 公里／小時範圍的各個速度，接近前方的靜止車輛（CCRs），模擬類似於都會區中等紅燈的情境，藉此檢測 AEB 是否成功啟動，有沒有主動發出碰撞警告或自動煞停車輛。

高速防撞部分，AEB 測試車除了用 30～80 公里／小時的中高速，進行多次測試接近前方靜止車輛外，再追加前方低速車（20 公里／小時，CCRm）和前方減速車（從時速 50 公里緊急煞車，CCRb）的測試，藉此讓評鑑標準更貼近郊區的行車情境。

▲ Euro-NCAP 評鑑 AEB 系統時的車對車情境設定。圖片來源：ARTC

至於行人防撞測試，Euro-NCAP 則分成「遠處接近」與「近處接近」；前者設定成人走路時速為 8 公里，AEB 車輛則以 20～60 公里／小時的速度接近，並將撞擊點設定在前保桿的正中央，藉此檢測在車輛即將碰撞時，AEB 是否成功啟動。

「近處接近」則追加兒童進行測試，並將行人速度放慢到 5 公里／小時，車輛速度不變，成人撞擊點為前保桿偏置 25% 及 75%，兒童為前保桿正中心，模擬行人突然衝出的情況，檢驗車輛中的 AEB 系統是否可靠。

▲ Euro-NCAP 評鑑 AEB 系統時的車對人情境設定。圖片來源：ARTC

ARTC 表示，Euro-NCAP 評鑑對於 AEB 的檢測是循序漸進的；如果車輛在時速 40 公里的情境下，AEB 就已經無法發揮作用，或者降低車輛速度的效果沒有達到要求，後續 50、60、70、80 公里的測試，就不會再繼續下去。

台灣的 AEB 測試能量

由於 Euro-NCAP 對於 AEB 測試所要求的精準度極為嚴苛，不只測試車與目標車的車速偏差必須小於 1 公里／小時，直線路徑偏差更必須小於 10 公分，跟車距離偏差也不能大於 50 公分，所以有能力為各家車廠進行檢測的 ARTC，也特地購置設備及訓練評鑑人員，為台灣提供 AEB 測試能量。

▲ 自動駕駛機器人可以精準操作方向盤，完成人類駕駛難以達成的精準操作。

首先為了讓車輛的操駕擁有超高精準度，因應 Euro-NCAP 評鑑標準的要求，ARTC 導入了「自動駕駛機器人」，分別配置於 AEB 測試車與目標車上。不過跟大眾想像中有些不同的是，自動駕駛機器人其實是藉由安裝在駕駛座上的「轉向」、「加速」、「煞車」和「DGPS」四個部件所組成。

▲ 裝載於測試車上的 DGPS 可以讓機器人精準掌握路徑，完成一模一樣的行車過程。

藉由自動控制演算法，機器人可以依據程式設定，自動操控踏板進行加減速，並按照規劃好的路線直行、轉向，而且每一次的動作幾乎都沒有誤差，藉此符合 Euro-NCAP 測試情境的嚴格要求。

▲ ARTC 為了示範自動駕駛機器人的精準度，特地在車前裝置了桿子，並在場地上設計銅鑼，只要車輛準確沿著預設路線行動，銅鑼就會被敲響。

在行人防撞方面，除了需要讓 AEB 測試車輛裝載自動駕駛機器人外，另外還需要一套「行人人偶控制設備」，模擬馬路旁突然衝出的成人或孩童。

▲ 測試行人情境的 AEB 系統時，車載儀器會與控制設備連線，精準計算輛撞擊點，接著拉動平板上的交通錐或人偶，驗證 AEB 是否有發揮功能。

ARTC 指出，整套符合 Euro-NCAP 評鑑標準的 AEB 測試設備，光是硬體部分就投入超過 4000 萬，軟體和人員訓練也花費了上百萬，如果車廠進行車輛送檢，最快兩週的時間可以獲得完整的測試報告。

▲ 行人防撞測試使用的假人，由於用泡棉所製成，所以風太大時無法使用。

並不是有了 AEB 就不會出車禍

自動緊急煞車雖然可以大幅提升行車安全性，Euro-NCAP 的嚴苛的評鑑標準也為 AEB 的性能品質提供了保障，但 ARTC 強調，並不是車輛配備了 AEB 就能夠完全避免車禍發生，況且 Euro-NCAP 對於 AEB 的性能優劣是透過「是否有碰撞產生」與「碰撞前減速量」來評分，即便車輛的 AEB 評價較高，也不代表完全沒有碰撞風險。

▲ Euro-NCAP AEB 評鑑的詳細規範。圖片來源：ARTC

在台灣現行的法規中，新型式中重型商用車，自民國 108 年起出廠時都必須配備緊急煞車輔助系統，雖然其檢驗標準大致參考了 Euro-NCAP，但精準度要求並沒有如此嚴苛。

▲ 雖然台灣法規驗證中重型商用車的 AEB 不需要動用駕駛機器人，但 ARTC 仍然備有完整的測試軟硬體，讓車廠得以進行送檢。在這項測試中，搭載 AEB 的大貨車接近目標車時，必須發出聲光效果提醒駕駛可能碰撞，而且得自動煞停避免撞上目標車。

新型式中重型商用車的 AEB 系統，必須在碰撞發生前一定時間內，發出聲光警告提醒駕駛進行減速；若駕駛沒有反應而由系統自動介入，對於移動目標的規定是「不得發生碰撞」，靜止目標則須降低一定車速，保護所有用路人安全。

▲ 交通部對中重型商用車的 AEB 系統檢驗規範。圖片來源：ARTC

最後值得一提的是，各家車廠對於 AEB 的調校與設定都不相同，消費者實際操駕時，應該把 AEB 視為「備而不用」的功能，不要刻意去測試緊急自動煞車系統的能耐；至於煞車的方式和系統介入的時機，由於 Euro-NCAP 沒有對此訂出評鑑標準，所以 AEB 作動時能否讓乘客感到舒適，就得考驗車廠系統設計的功力。

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