特斯拉純視覺FSD版本一堆Bug！馬斯克：不認真測試的車主就取消資格

馬斯克多次承諾又多次跳票的特斯拉「全自動駕駛套件」FSD 9.0 beta總算算來了。

這次最大的改動莫過於採用純視覺路線。一直堅稱不要光學雷達的馬斯克，這回連毫米波雷達也拋棄了，只靠攝影鏡頭。

另一項改進是讓自動輔助導航駕駛可以用於城市道路。

最後是在UI上，去掉了之前版本密密麻麻的目標檢測框，新版的電腦繪圖效果讓人眼看起來更舒服。

大量車主升級後直接當起了測試員，在各種路況條件下試用自動駕駛功能。

但測試汽車軟體可不比測試手機App，路面環境的複雜和隨時可能出現的突發情況時刻考驗著演算法的能力。

有一位叫Giacaglia的網友翻了翻特斯拉車主們發的影片，收集了FSD 9.0 beta的11個失誤瞬間。

I went through videos of the new Tesla FSD Beta 9.0 in which Tesla got rid of Radar data to make Autopilot to be more reliable in the long run

Here are 11 scenarios that it fails 👇
— Giuliano Giacaglia 💻 (@giacaglia) July 12, 2021

11個失誤瞬間

▲ 先來看第一位的遭遇，轉彎到一半時他還在和同行人讚嘆「Nice」，轉過來後車子沒認出路中間的綠化帶差點撞上，嚇得他減速緩和一下心情。

▲ 同一位駕駛正在和同伴解釋「我沒法一邊看路一邊看螢幕啊」的時候，車子又沒辨識出路中間的柱子就要往上撞，還好駕駛反應迅速一把拉回來。

▲ 這輛車還會蛇行，方向盤自己來迴轉切換車道，選不出到底該走哪條。

▲ 第二位車主也是手明眼快型的，他的車子先是開上了公車專用道。 ▲ 接著看起來是要自動超車但走上了錯誤的路線，之後還要強行切入車道，被駕駛阻止了。

▲ 馬上左轉了卻要換連車道。

▲ 另一個左轉後又朝著路邊停車格開去。

▲ 第三位車主對周圍路況比較熟悉，一邊解說預測車子可能的行為一邊錄影片。他的車子先是無法辨識路上印的單行道標誌就要往上拐。 ▲ 換車道時機太晚，由於後車距離太近錯過轉彎機會，這下得繞一大圈了。

▲ 按照導航應該左轉的時候，車子到了路口不知道怎麼辦了。

▲ 最後還有一個小問題，一個指示牌被辨識成了兩個。還有車主膽更大。上面這3位車主都是照著手冊操作，手不離開方向盤，出現意外還可以迅速反應，而且都是在市區慢速路段錄的影片。

要說更膽大的車主，也不少。

有全程放手的。

再看這位，在直行流量還不小的T字路口，說信任特斯拉能自己找到時機左轉。

目前看來新的純視覺方案在基礎路況的表現還是值得肯定，需要改進的地方集中在多車道處理以及辨認複雜的環境物體、標誌。

儘管FSD全稱「Full Self-Driving」，雖然字面意思是「全自動駕駛」，但前些日子特斯拉內部郵件也承認了目前只能算L2級。

在SAE發布的自動駕駛分級標準中，L2級意味著駕駛必須時刻準備接管轉向、煞車或加速以確保安全。

參與FSD Beta測試的車主大約有2000人，特斯拉對測試名額也有較為嚴格的限制。

後視鏡上方的鏡頭可以監測駕駛的注意力集中程度，出現不專心現象可能會被取消測試資格。

FSD Beta has now been expanded to ~2000 owners & we’ve also revoked beta where drivers did not pay sufficient attention to the road. No accidents to date.

Next significant release will be in April. Going with pure vision — not even using radar. This is the way to real-world AI.
— Elon Musk (@elonmusk) March 12, 2021

馬斯克怎麼說？

馬斯克聲明9.0 beta版修復了多數已知問題，但還可能有未知問題，一定要小心，安全第一。

Running preproduction software is both work & fun. Beta list was in stasis, as we had many known issues to fix.

Beta 9 addresses most known issues, but there will be unknown issues, so please be paranoid.

Safety is always top priority at Tesla.
— Elon Musk (@elonmusk) July 9, 2021

對於車主發布的測試結果馬斯克沒發表什麼評論，倒是經常回復一些車主發現的細節。

#TeslaVision can indeed see dogs! @elonmusk #FSDBeta #FSDBeta9 pic.twitter.com/6bCd22J0GL
— Dave Mac (@CGDaveMac) July 10, 2021

一位車主PO了新版FSD能認出路邊狗狗的照片，馬斯克就跑來調侃：

要是換成一隻柴犬，車可能會顯示狗狗幣的圖標。

▲ 有車主發現新版FSD能辨識其他車輛的後車燈。

▲ 馬斯克也來評論，說以後還會加入辨識轉向燈、危險警告燈，救護車和警車的警燈、警笛，甚至其他司機的手勢。雖然很期待這些新特性，不過同時希望馬斯克也別忘了改進基礎功能。

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