智慧玩具賽車 Anki Drive 跑道下的秘密配方

還記得 Apple 今年 6 月的開發者大會上亮相的智慧玩具賽車 Anki Drive 嗎？本文由 Anki Drive 聯合創始人兼 CEO Boris Sofman 發表在他們的官網上，向大家解釋了Anki Drive 特別是其跑道的一些基本運作原理。

到現在我們被問及最多的問題就是「你們是怎麼做到的？」，我們已經愛上了看到好奇的面孔試圖搞清楚 Anki Drive 的原理，它為什麼在一個沒有邊欄和明顯導航標記的跑道上，能跑得那麼快，那麼精確？我們也喜歡看著人們不停地觸摸跑道，把它翻過來，試圖搞清楚它到底有何特別。

如果你戴著夜視儀並近距離觀察跑道的話，你就會大概了解它的工作原理。但對於那些想要深入了解的人，我在這裡給大家再分享一些 Anki Drive 的秘密配方。

我們之前曾談到過面臨的問題，如賽車的定位、如何識別周圍環境並作出相應反應，這三個方面其實是機器人學的三個核心，也是我​​們今天產品的重點。在解決這些問題中，跑道的角色非常重要，賽車精確的定位和相應操作都得靠跑道才能實現。

跑道內部

通過使用特殊的墨水和光學儀器，我們打造了一個複雜精緻的跑道體系，而人的肉眼基本察覺不到，但卻是為Anki Drive 量身定做的。跑道本身並沒有任何電子元件或磁鐵元件。

雖然跑道對於我們更像個黑色的墊子，但賽車卻能看到跑道表層以下，也就是內部的底架，正是通過搭載在賽車底部的紅外光和一個微型攝影機實現的。這樣賽車就會從跑道那反饋到所有的訊息，以此做出精確的動作。大家可以從下圖看出個大概：

賽車透過獲取跑道反饋而來的二進位數據，就能分析出自己在跑道上精確的位置，並及時做出位置的變動以保證它一直處在最理想的線路上。不管是用戶在遙控賽車還是由 AI 在控制，每一輛車都會收集跑道數據並進行分析，速率達到了每秒鐘 500 次，不停地調整自己的馬達速率、將即時位置發送回用戶的 iOS 設備。所有這些都是為了能讓高速賽車的控制看上去如此簡單。

跑道表面

除了跑道內部，另一個我們需要克服的挑戰就是跑道的塗層。如果你觸摸過跑道，你就會發現它其實有些黏手。而賽車的速度和輪胎的材質都和跑道的塗層有關，我們至少試驗了很多種材料才找到最好的組合，也保證了賽車和跑道的相容性。

簡便性

對於我們來說同樣重要的就是，產品必須真正符合消費者的口味。在我們的測試中，參與的測試人員對可以捲起來的跑道墊子的方便性大加讚賞，跑道並不需要像以前類似的玩具一樣組合起來，也沒有多餘的板塊或者是連接點會影響賽車的行駛。

我們在打造 Anki Drive 的過程中，並不是非常確定最終的產品到底是什麼樣。在經過無數次的更新替代、失敗的嘗試、不合適的材料等挫折後，現在的成品已經算得上是最複雜精密但卻很好操作的模型了。

本文編譯自：anki.com