20公分高的開源迷你機器人PLEN2，跳舞、踢球都難不倒它

喜歡大英雄天團中的杯麵嗎？現在你也可以自己製作療癒系機器人。來自日本的赤澤夏郎除了擔任Roborise研修中心的講師之外，同時也是PLEN Project公司的代表取締役（類似執行董事），他帶來了開源的機器人PLEN2，使用者不但能夠透過3D印表機列印列印零件，還可以自由修改外型與設計。

20公分迷你機器人

PLEN2是組完整的機器人套件，其中也包含了控制電路板、伺服馬達以及所需的配件，PLEN2的高度大約為7.87英吋（約為20公分），重量約為21.16盎斯（約為600公克），體型相當嬌小，他全身具有18個關節，具有高度可動性。使用者使不需特殊的工具與專業知識，只需要1把螺絲起子就可以完成PLEN2的組裝工作。

比較特別的是，PLEN2外殼的3D模型資料是免費供應的，使用者可以使用3D印表機直接列印PLEN2的外殼，或是自行修改設計，製作只屬於自己的外殼，打造造型獨特的個人專屬機器人。PLEN2使用與Arduino相容的控制電路板，進階使用者也可以自己撰寫程式，為機器人擴充更多功能。

▲PLEN2的身高約為20公分，具有頭部電路板與至於軀幹的控制電路板。

▲PLEN2的外殼可以使用3D印表機自行列印，使用者也可以自行修改設計。

▲目前開發中的頭部電路板使用Intel Edison處理器，一般版會使用BLE113處理器。

▲控制電路板使用與Arduino相容的設計，使用者也可以自己撰寫控制程式。

▲PLEN2是赤澤夏郎近期開發的新產品。

支援多種控制方式

PLEN2可以做出多種動作，像是跳舞或踢球都難不倒他，他還可以搬運一些小東西，具有許多不同的玩法。官方在TEDxUTokyo活動中甚至為PLEN2打造可愛的小型遙控車，他坐在車上慵懶的模樣，讓原本就相當討喜的PLEN2更加惹人喜愛。

使用者可以使用智慧型手機、電腦等裝置控制PLEN2，除此之外官方也展示了透過各種不同偵測器來控制PLEN2的例子，像是以攝影機捕捉使用者的動作、面部表情，或是透過特殊儀器偵測腦波或肌肉訊號（myogenic signals），讓PLEN2能夠有更多元的操作與遊玩方式。

投入機器人教育領域超過10年的赤澤夏郎表示，他們相信只有將科技應用在正途上，就可以使社會上的每個人更富足，所以開發團隊希望透過開源與可列印的機器人套件，配合社群的力量，來建立人們與科技間的橋樑。

PLEN2的套件預定陸續於2015年8月至11月間推出，不過比較可惜的是，PLEN2的價格並不如其他教育用機器人一樣親民，如果單買頭部與控制電路板就需要美金181元（約合新台幣5,790元），若加上所需的18個伺服馬達，價格就飆上美金499元（約合新台幣15,960元），如果使用者沒有3D印表機可以自行列印外殼的話，還需外加美金399元（約合新台幣12,770元）購買外殼，也就是說完整套件將索費約新台幣28,730元，並不是筆小數字。