辨識行人不誤撞、防止駕駛打瞌睡，這些是台灣車輛研發聯盟展示的5項實力技術

從4/6~4/9日，在信義世貿及南港展居舉辦了四合一兩輪及四輪產業展覽會，台灣車輛研發聯盟在其中的台北國際電動車展有一個主題館，展出了許多國人研發的汽車科技。T客邦也去現場參觀，發現內容相當值得一看。在這裡就介紹其中幾項比較令人印象深刻的技術。

台灣車輛研發聯盟(Taiwan Automotive Research Consortium；TARC)為經濟部技術處於94年推動成立，其目前成員為：金屬工業研究發展中心(MIRDC)、車輛研究測試中心(ARTC)、工研院機械與系統所(MSL/ITRI)、工研院材料與化工所(MCL/ITRI)、中山科學研究院(CSIST)及華創車電技術中心股份有限公司(HAITEC)。從上面的這些單位就可以看出，都是國內的頂尖科技研發單位。

 

1.行人辨識系統

這是由車輛研究測試中心所研發的系統，一般來說行人辨識系統要注意的主要有兩個地方：（1）偵測出人形（2）算出行人與車輛之間的距離。過去要達到這兩個功能，主要用到的硬體解法有幾種，第一種是利用一台相機搭配紅外線偵測或是雷達偵測，來偵測出行人與汽車之間的距離。第二種則是利用兩台相機，來計算出偵測到物體的距離。

不過這次在會場我們看到的這套行人辨識系統則只有一個相機，是完全利用演算法做到需求，這個系統既能夠透過即時運算，辨識出畫面中的人形，而且還可以透過畫素來估算物體與汽車之間的距離。這個系統的好處不但是可以裝在任何的車輛上，而且降低了成本。

可以從上圖看出，這個系統可以即時偵測出接近的人物，辨識出有多少個人物在畫面中，並且算出距離。

 

2.整合式駕駛監控系統

其實這就是一套用來監測駕駛精神狀況，防止駕駛因為精神不繼而出意外的安全系統。在關鍵的硬體上，主要有三個部分設有感測器：

• 在駕駛座前面有相機，可以監控駕駛頭部擺動的現象，來判斷駕駛的精神狀況。
• 在方向盤上有趕光是生理感測器，原理與一般運動手環心率感測器類似，可以偵測駕駛的心跳以及血氧數值，透過這些生理跡象，來判斷駕駛的精神狀況。
• 轉向扭力角度感測器：這是安裝在方向盤下方，偵測駕駛者的方向盤操控，當精神不好的時候出現不合理的轉動。

 

▲方向盤右側紅色的感測器，就是用來偵測心跳以及血氧飽和濃度的感測器。

而這些資訊最終會整合到內建的監控系統上，目前在這個示範的系統上，只是單純的把使用者的精神狀態由綠到紅分成四個階段，並且列出心跳以及血氧飽和濃度的數值。

我們有詢問為什麼不把酒駕偵測的功能也加進來？根據車測中心感測技術專案室的工程師施淳耀說明，除非要跟警察的酒測器一樣做根吸管強迫駕駛人去吹氣，否則包括冷氣、吹風等因素，汽車內的變數太多，不容易做到準確的數據。

此外，他也表示，這個系統基本上是一個無強制力，是用來提醒駕駛人的系統，基本上如果駕駛人選擇了酒駕，大概也不會理會測出來的數值是什麼了。

 

3.先進停車導引系統

這是利用超音波掃描來判斷平行停車、倒車入庫的空間大小，是否足夠讓汽車停入的設計。

這個系統在硬體的部分，需分別在汽車的前方、後方以及右側各安置兩個超音波感測器。然後當汽車開過停車位的時候，會先偵測該車位是否空間足夠讓自己的汽車停入，確定空間足夠，才會作用。

當駕駛者將汽車排檔移入倒車檔的時候，放開雙手以及煞車踏板，就可以配合電子輔助轉向系統，系統會執行轉向控制的追蹤，自動控制方向盤轉向，直到汽車停妥為止。

 

4.L2充電柱

這是由工研院與裕隆電能合作開發的智慧型管理充電系統。可以用來幫助廠商對於電動車的充電柱實施無人化管理，並且兼顧了使用的安全性以及保全性。

這款充電柱採用高耐壓設計，可以防突波電壓達3kV，並有漏電流防護，人身安全防護達到20mA。具有遠端雙向監控技術，管理者可以透過遠端控制來診斷充電柱的問題，操作自動化並且具有語音提醒功能。透過App，消費者還可以預約充電。

 

5.Space Frame利基車輛

這是由金屬工業研究發展中心所開發出來的電動概念車，外型類似金屬中心之前曾經發表過的「金工一號」，不過這次的車門改為鍘刀式車門，而外型也比較有稜有角，不像之前的那麼圓潤。

根據金屬中心工程師林祐廷表示，這款車最高時速可達70公里，完全符合歐規L7車種，在歐洲是可以上路的。不過在台灣由於法規的關係，這類型的迷你電動車還無法上路。

金屬中心研發這款車主要是為了用來示範金屬中心的機屬科技技術，車體採用Space Frame結構，採用模組化設計，車身要加長或是增高都很容易開發，懸吊系統則採用可變剛性彈簧，兼顧了舒適度與操作的需求。

▲在內部的駕駛上，也有提供整合式的智慧系統。