為何賓士認為這款帶有 10 個鏡頭的新車，是「未來巴士的里程碑」？

賓士發佈了一款搭載 City Pilot 自動駕駛技術的 Future Bus。附帶六缸發動機的它能夠實現長距離運輸，賓士也把這款產品稱為「未來城市自動駕駛巴士的里程碑」。

根據汽車網站 AutoBlog 的報導， 這款 Future Bus 的原型車其實是賓士之前推出的 Citaro 巴士。它長 12 公尺，由一台 299 馬力的直列六缸發動機提供動力，能夠應付城市內部中長距離的運輸，最高速度能夠達到每小時 70 公里。

與原型車 Citaro 不同的是，Future Bus 的內裝有很大的變化。

內部座位會採用更為圓潤的線條，同時也會加入坐墊。Future Bus 還會加入一些其他用途的組件，例如為手機充電的無線充電模組、大型行李架等等……

這些模組的加入，再加上內部結構的變化，Future Bus 所提供的座位會比 Citaro 要少，同時能夠容納的乘客也會 Citaro 少一些。

除了內裝，Future Bus 和 Citaro 最大的區別，就是 Future Bus 搭載了賓士的自動駕駛系統 City Pilot。

這款系統是基於賓士在兩年前推出的「Highway Pilot」自動駕駛系統開發而成的，它需要搭配車身 10 個鏡頭以及一些相應的無線模組才能夠使用。

Future Bus 身上一共有 10 套鏡頭，位於車頭位置的兩套立體鏡頭是用於識別前方的紅綠燈和行人，兩者的最遠檢測距離分別為 30 公尺和 60 公尺。另外，車身上還有 4 個短距雷達和 1 個長距離雷達，短距雷達主要用於識別 50 公分到 10  公尺範圍內的障礙物，而長距雷達則是用於探測 200 公尺範圍內的障礙物。

除了以上提及的鏡頭和檢測雷達，City Pilot 這套系統能夠透過 Wi-Fi 跟交通燈進行訊息交流和差分定位技術。遇到交通燈時，它能夠根據這些訊息來控制車速和剎車時間。

同時，City Pilot 也具備自動停站的功能。在靠站、開關車門、上下乘客、離站整個過程中，它不需要司機的介入控制，完全自主完成。這套系統能夠將靠站的誤差控制在 2 英吋以內。

不過，賓士在發佈時表示，這款 Future Bus 依然設立了司機駕駛位，在執行過程中司機也不能離開駕駛位，需要全程監控車輛。

目前，這款 Future Bus 正在荷蘭進行實際路況的測試，它執行的路線為「阿姆斯特丹的 Schiphol 機場和 Haarlem 市區」，全長 20 公里，被稱為「歐洲最長的 BRT 線路」，一共有 11 個站和 25 個紅綠燈位。

對於長距離交通來說，自動駕駛的確能夠在一定程度上減輕司機的疲勞，也能夠提升安全性。相信在未來，這會成為一種主流的交通形式。

至於這種系統能不能在市區內使用，目前還需要一定的時間去試驗。畢竟國外的 BRT 路線大多數是用於城市和城郊這種長距離運輸，有專用的路線，路面狀況也會比一般的市區路面要簡單。

所以，如果要讓市區內的公交車也用上自動駕駛，那估計需要更多的時間去研究和試驗。