【程式設計篇】加入使用者控制的技巧－下篇

本篇為『MAKER系列』系列之程式設計篇子系列第五篇：加入使用者控制的技巧(下篇)，乃是加入使用者控制的技巧(上篇)之下集，主要針對在許多I/O腳位控制程序中，可以加入使用者操作來改變原有控制結果。

文\曹永忠、郭晉魁、吳佳駿、許智誠、蔡英德

筆者本系列是針對非資訊、電機、電子等 Makers 攥寫的系列，這三、四年來在 Maker 領域寫書、發表文章、辦展、授課，常遇到許多學子訓練不足，以交作業的心態來學習，並沒有把程式底子打好。

在 Arduino 開發版程式設計之中，使用者的控制介入非常頻繁而且重要，所以本章介紹加入使用者按下按鈕來改變 GPIO 的使用非常常見，本文使用按鈕當成使用者與系統的介面，進行互動(曹永忠, 吳佳駿, 許智誠, & 蔡英德, 2016; 曹永忠, 郭晉魁, 吳佳駿, 許智誠, & 蔡英德, 2016a)。

本文內容希望透過筆者的經驗，一步一步分享筆者解決這樣問題的經驗，透過這樣練習，讓讀者可以養成正確有效的寫作習慣，避免往後無所謂的臭蟲(Bugs)產生(曹永忠, 郭晉魁, 吳佳駿, 許智誠, & 蔡英德, 2016b, 2017)。

本系列希望貢獻筆者一些經驗，讓非資訊、電機、電子等 Makers 可以學到一些程式開發的技巧、原理、法則與穩固的技術，因本系列文章主要讀者為初學者，內容程度為基礎入門程度，深入之處不足，但請高手們給筆者賜教，也請讀者關注本系列。

解決按鈕不靈敏問題

在上文中，我們可以發現，雖然我們加入了控制程序，但是由於 Arduino 開發板，其程序是循序式的，所以雖然我們在中間加入了使用者程序，但是在整個程序中，他是屬於循序式的，所以當使用者要求改變程序動作時，還必須等待整個程序完成後，下一輪程序到使用者程序開始時，才可以開始改變動作內容為使用者所需要的內容，這樣對對使用者要求，並非即時。

所以本文要改進這個問題，我們使用硬體插斷來改進這樣問題，讀者也可以參考下表之腳位說明，進行電路組立。

表1 使用者控制 Led 接腳表

讀者回頭看上表所示之使用者控制 Led 程式一，我們發現，關於D2這個腳位，連接按鈕模組的 singal 訊號端，當按鈕按下時，會送出低電位，此時我們透過 digitalRead(D2)去讀取值，但是讀取值在 loop()區塊，第一行，必須要將下面亮燈，熄燈的程式完成後，方能執行透過 digitalRead(D2)去讀取值。

這樣問題是
1. 如果按下按鈕時，正在熄燈、亮燈程序中，那按下動作便無法執行到
2. 如果讀取到值，要下次熄燈、亮燈程序後，方能更新反向熄燈、亮燈。

鑒於如此，我們使用硬體插斷方式(曹永忠, 许智诚, & 蔡英德, 2014; 曹永忠, 許智誠, & 蔡英德, 2014a, 2014b, 2014c, 2015a, 2015b, 2015c, 2015d, 2015e, 2015f, 2016a, 2016b)，來進行程式改寫：

所以我們使用了『const byte interruptPin = 2;』這個指令，來替代Ｄ2的設定腳位變數，把程式開頭處加入：