機器手臂在自動化產線扮演重要角色,多以巨大冰冷的金屬造型示人。最近國外有個手作達人「The Q」,利用瓦楞紙板、塑膠針筒、迴紋針等簡單物品,結合科學原理打造出小型機器「紙」手臂,完全不需任何機電裝置就能運作。
The Q 製作的紙手臂並非以電動馬達驅動,而是根據帕斯卡原理(Pascal’s Principle),以針筒裝水製成簡單的液壓動力裝置,利用液體壓力變化驅動手臂,也因此製作材料中少不了含橡膠活塞的塑膠針筒,以及細透明塑膠軟管。
該手作紙手臂的本體和基座都是以瓦楞紙板製作,其他材料包括冰棒棍、竹籤、迴紋針、尼龍束線帶、舊電池、膠水;工具則是除了簡單的美勞工具外,還有熱熔膠槍、老虎鉗等。The Q 強調,耐心也是製作紙手臂的必備條件喔!
The Q 沒有公開任何設計手稿或規格文件,無法詳述製作細節。不過,透過 The Q 所公布的製作過程影片,還是可以大致了解做法。瓦楞紙板經過尺量、裁切、鑽孔,接著組裝、上膠、再組裝,手臂便漸漸成形;待夾爪、基座陸續完成後,再將手臂與操作台兩邊各四支針筒以塑膠軟管相連接,兩兩一組形成施力點與受力點。最後,紙手臂製作大功告成!
▲ 機器紙手臂製作過程
為了證明紙作手臂不是玩具模型,影片中也置入實際操作片段,證明該紙手臂能成功將汽水空罐夾起、移動再放下,運作算是相當流暢。看完 The Q 的製作影片後,會不會也想試著做做看呢?
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