霹靂遊俠不是夢！Google 無人駕駛汽車影片曝光

前兩天，網路媒體mashable公布了兩組影片，內容是他們的記者實際搭乘Google無人駕駛汽車的實測畫面，影片相當令人印象深刻。或許你以為無人駕駛汽車為了安全，應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛，開的比阿婆騎機車還慢？那麼，看到這兩則影片，你應該會被嚇到。

第一段，這是從車子裡面所拍攝的影片畫面。

第二段，這是從車子外面所拍攝的畫面。

猛吧？至少這兩則影片可以證明，Google無人駕駛汽車或許無法跟頭文字D在山道上比飄移，但也絕對不是軟腳蝦。

回顧Google無人駕駛汽車計畫

Google的這個計畫不知道是從多久開始的，但是在去年10月份紐約時報的報導，以及Google官方部落格的報導，應該算是這項計畫首度向大眾曝光的時候。

去年十月，Google是在他們成功的完成將無人駕駛汽車從從舊金山越過金門大橋，延著高速公路，繞著太浩湖(Lake Tahoe)跑了一圈之後，才正式發佈相關的新聞消息。其實，說是「無人」駕駛汽車可能有點不大精準，畢竟在行駛的時候，人還是坐在駕駛座上的。因此，國外多半以「Autonomous Car」自主汽車來稱呼。

要實現自主汽車的原理，基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹，規劃行駛的路徑。不過，在實際上路的時候，汽車還需要輔助配備有：一組視訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder，來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況，可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。

而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的，有大部分是來自於過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果，這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽，Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。不過，要真正實現讓無人汽車開到公路，背後還是要有強大的運算中心為支援，才能即時運算避免道路上的危險。

自主汽車主要元件

▲圖片來源：紐約時報

從上面這張紐約時報的插圖來看，可以幫助我們更好地了解這台神祕的自主汽車各個部位元件：

Lidar：雷射雷達系統，旋轉偵測出周圍200英呎範圍的地形，描繪出一個立體的3D地圖。

video camera：視訊攝影機，用來幫助車上的電腦來辨識前方的障礙，避開阻礙。

Radar：有四個雷達偵測器，三個在車子的前方（前、前左、前右），一個在車子的後方，用來偵測四周的物體。

Position Estimator：位置估計器，裝置在左後輪上，用來計算汽車的移動以及加速，幫助鎖定汽車現在位於地圖上的位置。

▲目前主要看到的自主汽車公布的畫面都是以Toyota Prius的畫面為主，這是這款車沒有改裝前的樣貌。

據之前的資料表示，Google目前有七輛無人駕駛汽車，並且已經測試了總共達1000英哩的自動駕駛里程。這七輛車是哪七種車型倒是沒有詳細的資料，不過可以確定的是，有一輛是Toyota Prius，另一輛是奧迪TT。不過，小編實在很好奇，依照Google工程師調皮的個性，這七台車裡頭竟然會沒有一台是龐帝克火鳥？

▲伙計，Google沒有你行啊！

既然有這麼多測試的里程，當然也會有眼尖的網友在路上認出來他們的無人駕駛車，也有網友在公路上拍攝到這些自動汽車行駛在道路上測試的畫面。

看到這裡，還是不過癮？對啦對啦，看到自主汽車，總是該重溫一下這個片段，才算是個完美的Ending吧！