Protractor量角器，讓你的機器人可以追蹤多個外部物體

Protractor是款專為機器人設計的量角器，它能夠透過紅外線攝影機與影像辨識技術，感應的外部物體。與一般接近感應器不同的是，外型有如量角器的Protractor，不但能偵測到物體的距離，也能計算出物體的方位，並可以同時追蹤多個物體，能夠做為機器人的眼睛。

沒有好用的產品，就自己開發吧

Protractor的開發者William Moore從小就對電子學很有興趣，在高中時期就著手設計遙控飛機與音樂播放器，大學就讀於喬治亞理工學院的他，不太擅長流體相關工程，但是之後居然任職於可口可樂公司設計流體系統。

即便如此Moore還是相當熱衷於製造機器人，在他嘗試了許多市面上的接近感應器以及相關套件後，發現這些產品都不能滿足他的需求，於是他便自行設計了能夠量測距離、角度的Protractor。

Protractor能夠透過I2C或序列埠連接至Arduino、Raspberry Pi、Teensy等開發板，其機身前緣搭載多組主動式紅外線感應器，藉由紅外線LED發出光源，以及紅外線攝影機接收碰觸到物體後反射的光線，並透過特殊的演算法計算測量到的數據，就可以反推外界物體所在的位置。

▲Moore表示他嘗試過許多現成的接近感應器，但是都沒有能夠滿足需求的產品。

▲於是他便自己動手開發Protractor。

▲Protractor是款外型有如量角器的感應器，能夠搭配多款開發板使用。

▲Protractor的緣搭載多組主動式紅外線感應器，主要目的在於接收反射的紅外線。

▲系統收到數據後，可以透過演算法推算出外界物體所在的位置。

功能多元，提供對應API

由於Protractor支援多款開發板，所以使用者可以自行將Protractor安裝到各種不同的裝置上，並自行開發程式讓Protractor發揮不同的功能。

Protractor能夠直接搭配Pololu Zumo機器人使用，初階使用者能夠直接套用現成的函數庫，快速熟悉Protractor的使用方式。對於進階使用者而言也可以透過Arduino函數庫，抓取外介物品的數量、位置等資訊，以及各物品的的角度與能見度，並將數據匯入程式中，強化機器人與外界互動的能力。

另一方面Moore表示，他在為來也會推出相容於Raspberry Pi的函數庫，並免費提供下載，讓不同開發板的使用者也能享有方便的程式開發工具。

Protractor的預定售價為美金30元（約合新台幣915元），內容包含電路板、轉接腳針、電容等零件，預定上市時間為2017年11月。

▲Protractor可以讓自走車獨自在迷宮中行進。

▲它也能自動鑽過各種障礙物。

▲搭配機械手臂的話，也能讓手臂自動偵測目標物體的位置。

▲Protractor也能夠同時追蹤多個物體的動態。

▲Protractor的反應相當靈敏，可以即時做出反應。

▲Protractor套件包含電路板以及所需零件。