三星掃地機器人使用心得，吸力超強大、牆角可吸乾淨、重量稍重

三星在今年年中的家電發表會上，除了推出大型家電像是冰箱、洗衣機之外，還有最近非常熱門的小家電 POWERbot 掃地機器人，這款掃地機器人主打能針對牆角清潔，在靠近角落時會自動伸出集塵板來刮出卡在牆角的灰塵，此外 40X 的超強吸力也讓掃地機器人可以快速的將地板吸乾淨，到底三星 POWERbot 掃地機器人清潔力如何呢？以下是我們的測試心得分享。

相較於筆者上一次試用的小米掃地機器人，三星的 POWERbot 掃地機器人外型比較陽剛些，不論是掃地機器人本體或是充電座，都是以黑色為主色調，特別適合放在採工業風裝潢的室內，除了色調給人陽剛的感覺之外，POWERbot 掃地機器人也頗有份量，淨重量是 4.3 公斤，雖然比起 3.8 公斤的小米掃地機器人來說只重一點點，但因為將 POWERbot 掃地機器人抬起時，機器人下方的輪子會自動往下落一些，就會產生加重重量的感覺，比起手動搬動 POWERbot 掃地機器人，筆者推薦用隨附的遙控器遙控它移動會比較輕鬆些，遙控器上有上、左、右三顆按鈕，可以自由遙控掃地機器人到指定地方清潔，特別乾淨或特別髒的地方也可以用遙控器上的三種吸力模式切換清掃（氣旋模式、一般模式、靜音模式）。

▲ 三星 POWERbot 掃地機器人，機身長寬高為 34 x 9.7 x 34.8 公分，淨重量為 4.3 公斤。

▲ POWERbot 掃地機器人有分為 Wi-Fi 版和一般版，不論是哪一個版本隨機都會附上操控很方便的遙控器，可以遙控掃地機器人前進的方向，還可以規定掃地機器人專掃某個範圍。

選購掃地機器人時要注意的除了吸力之外，掃地機器人規劃路徑的能力也是挑選時需要注意的要點之一，三星 POWERbot 掃地機器人規劃路徑方式是透過位在機身上面的攝影機掃描天花板和樑柱，確認掃地機器人的定位之後然後 S 型的依序清掃，掃地機器人的前方則有紅外線感應器可以偵測邊角和障礙物，遇到障礙物時會自動閃開，遇到邊角則是會多停留一下，吸乾淨一點。

實際規劃路徑功能可以分成兩種環境與大家分享，第一種環境是相對單純沒有太多裝潢的空間、第二種環境是有桌椅、床架、矮書櫃等障礙物相對複雜的空間。我家客廳是屬於相對單純的空間，因此掃地機器人啟用的第一天就可以很快的規劃好清掃路徑，不太會重複打掃同一個地方或是在同一個地方打轉，穩定地按照 S 型依序清掃客廳地板、茶几和沙發底下。不過在打掃我的房間時它就沒有這麼智慧了，或許是因為我的房間傢俱較多，規劃路徑用的攝影鏡頭會被複雜的環境影響，加上又有落地窗，雖然大致上還是看得出來有依照 S 型依序打掃房間，不過有時候掃一掃他會在某個書櫃角落一直打轉，而且他也無法判別落地窗位置會一直去撞窗戶，大概連續使用三天後才減少撞窗戶的機率。

▲ 機身上方有攝影鏡頭，可以拍下家中環境進而智慧規劃打掃路徑。

▲ 機身前方也有多種不同的感測器，可以避開障礙物，同時也會針對邊邊角角特別清理。

至於掃地機器人最重要的清潔能力，三星 POWERbot 表現如何呢？如果最高分是十分，我會給到八分。

POWERbot 掃地機器人吸力滿強的，基本上落在地上的頭髮、灰塵、紙屑，甚至連黏黏的飯粒有時候都可以吸起來，針對角落所設計的邊角集塵技術則是會再遇到角落（牆角、桌腳、椅腳、櫃子角都會）時特別伸出一塊集塵板把角落的灰塵給刮出來，同時還會提高吸力把刮出來的灰塵給吸到集塵盒裡，不過就是因為吸力頗強，因此掃地機器人吸塵的聲音還滿大聲的（距離 50 公分至 150 公分左右，實測約落在 70 - 85 分貝間），大概就是如果邊看電視邊使用掃地機器人會想要把電視音量再調高個兩至三格才聽得清楚的那種程度。

針對容易纏繞在掃地機器人上的長髮，POWERbot 也有特別設計，三星將清潔刷頭的葉片做成斜的，毛髮比較不容易糾結在刷頭上，針對不容易清潔的地毯 POWERbot 則是會自動增加 10% 吸力，把地毯上的灰塵給吸乾淨，不過可能是因為掃地機器人滾輪設計的緣故，實際上在清掃時 POWERbot 不一定每次都能爬上我家門口的地毯吸乾淨，有時候地毯會先被掃地機器人前端的刷頭推到翹起來，遇到這種情況掃地機器人就爬不上去了。

另外，不知道算是優點還是缺點的一個特色，那就是三星 POWERbot 掃地機器人的動力頗強，即使是燒有點重量的邊桌它也推得動，推得動的好處在於可以把桌腳和椅腳周圍的灰塵和頭髮給吸乾淨，不過有時候小傢俱會因此移位。

▲ 三星 POWERbot 掃地機器人的清潔驅動輪，可以越過 1 至 1.5 公分高的障礙物連續清掃，不過如果前方有地毯的話，有時在 POWERbot 越過去之前，前方的清掃滾輪就會先把地毯推到邊角翹起來。